合同会社克拉夫特·布雷恩;东洋电机株式会社春山真一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉合同会社克拉夫特·布雷恩;东洋电机株式会社申请的专利光通信用跟踪装置以及光通信装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116547551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076513.9，技术领域涉及：H04B10/11；该发明授权光通信用跟踪装置以及光通信装置是由春山真一郎;藤田日出生;阿卜杜勒莫拉·贝卡里;服部伦和设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本光通信用跟踪装置以及光通信装置在说明书摘要公布了：为了即使是对方侧的光通信用跟踪装置为多种多样的姿势也能够光轴对准，根据在由摄像机拍摄的拍摄图像上所拍摄的信标光，确定对方侧的光通信用跟踪装置所具有的多个LED的中心位置，控制对从本方侧的光通信装置射出的通信光的朝向进行调整的可动式反射镜的朝向，以使得从本方侧的光通信装置射出的通信光入射至该确定的中心位置。另外，也可以根据拍摄图像上的基准点与表示可动式反射镜的控制量的信息相对应的数据，计算出对中心位置射出通信光用的可动式反射镜的控制量。
本发明授权光通信用跟踪装置以及光通信装置在权利要求书中公布了：1.一种光通信用跟踪装置，用于在本方侧的光通信装置与对方侧的光通信装置之间同轴进行通信光的发送接收的光通信中与在对方侧的光通信装置设置的同样构成的光通信用跟踪装置之间进行光轴对准，以下，将在对方侧的光通信装置设置的同样构成的光通信用跟踪装置称为对方侧跟踪装置，其特征在于，具有： 开口部，其用于使来自于所述本方侧的光通信装置的通信光通过，并且，接收来自于所述对方侧的光通信装置的通信光； 多个LED，其相对于从所述本方侧的光通信装置射出的通信光的所述开口部的通过轴大致对称的设置，向所述对方侧跟踪装置照射信标光； 分束器，其将由所述开口部接收的光分束为透射光和反射光； 摄像机，其对被所述分束器分束的反射光进行拍摄； 可动式反射镜，其调整从所述本方侧的光通信装置射出的通信光的朝向； 控制部，其控制所述可动式反射镜的朝向； 所述控制部获取由所述摄像机拍摄的拍摄图像，根据在该拍摄图像中拍摄的信标光来确定所述对方侧跟踪装置所具有的多个LED的中心位置，并且， 控制所述可动式反射镜的朝向，以使得从所述本方侧的光通信装置射出的通信光入射到所述中心位置。
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