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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116541951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292223.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法是由王莎莎;吝健龙;彭周华;庹玉龙;刘宇欣;李佳良设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法，包括以下步骤：建立船舶的三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型；根据三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型，并结合螺旋桨的水动力特性分析获得船舶推进器的功率、转矩以及推力模型；根据推进器的能量消耗、推进器的磨损以及指令误差建立船舶推力目标分配函数；基于全局人工鱼群算法对推进器参数进行寻优，获取使船舶推力目标分配函数最小值的相对最优参数求解域；通过白鹭算法对相对最优参数求解域进行再次寻优，获取推进器参数的最终相对最优解。解决了现有的推力分配方法的选择在很大程度上影响船舶的控制精度，不能在保证控制精度的基础上有效地减小推进器的磨损以及能量消耗。

本发明授权一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的鱼鹭算法的船舶推力分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：建立船舶的三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型； 所述三自由度的数学模型包括船舶运动学与船舶动力学模型； 所述干扰模型包括海风模型、海浪模型以及海流模型； 步骤S2：根据所述三自由度的数学模型与数学模型的干扰模型，并结合螺旋桨的水动力特性分析获得船舶推进器的功率、转矩以及推力模型； 步骤S3：根据所述船舶推进器的功率、转矩以及推力模型获取推进器的能量消耗； 根据推进器的能量消耗、推进器的磨损以及指令误差建立船舶推力目标分配函数； 步骤S4：基于全局人工鱼群算法对推进器参数进行寻优，获取使船舶推力目标分配函数最小值的若干相对最优参数求解域； 所述推进器参数包括推进器的方位角与推进器的推力； 步骤S5：通过白鹭算法对所述相对最优参数求解域进行再次寻优，获取推进器参数的最终相对最优解； 所述最终相对最优解作为推进器最终的方位角与推力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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