珠海一微半导体股份有限公司黄惠保获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利基于障碍像素点的边界配置方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083518.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于障碍像素点的边界配置方法、芯片及机器人是由黄惠保;陈卓标;周和文;孙明;徐松舟设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于障碍像素点的边界配置方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开基于障碍像素点的边界配置方法、芯片及机器人，该边界配置方法包括在机器人构建的地图内，对预配置地图区域内的障碍像素点进行逐行逐列的遍历和统计，然后根据相应行中的障碍像素点的数量信息标记出边界障碍行并配置为沿着行方向分布的边界，并根据相应列中的障碍像素点的数量信息标记出边界障碍列并配置为沿着列方向分布的边界。使得该工作区域的边界尽可能地接触到障碍物的完整的或规整的轮廓线，便于机器人在该工作区域的边界限定的范围内有序移动并能遍历到更多更远的区域。
本发明授权基于障碍像素点的边界配置方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.基于障碍像素点的边界配置方法，其特征在于，该边界配置方法包括： 在机器人构建的地图内，对预配置地图区域内的障碍像素点进行逐行逐列的遍历和统计，然后根据相应行中的障碍像素点的数量信息标记出边界障碍行并配置为沿着行方向分布的边界，并根据相应列中的障碍像素点的数量信息标记出边界障碍列并配置为沿着列方向分布的边界； 所述边界配置方法具体包括： 对预配置地图区域进行图像处理； 在经过图像处理的预配置地图区域内标记出障碍像素点和非障碍像素点，其中，障碍像素点是用于表示预配置地图区域中的障碍物的像素点，非障碍像素点是用于表示预配置地图区域中的非障碍物的像素点； 通过逐行统计所述预配置地图区域内的障碍像素点的数量来标记边界障碍行，并将边界障碍行配置为沿着行方向分布的边界，使得边界障碍行被配置为机器人的工作区域在行方向上的边界； 通过逐列统计所述预配置地图区域内的障碍像素点的数量来标记边界障碍列，并将边界障碍列配置为沿着列方向分布的边界，使得边界障碍列被配置为机器人的工作区域在列方向上的边界。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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