追觅创新科技(苏州)有限公司张陆涵获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利地图处理方法、系统和自移动设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116518987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210081158.0,技术领域涉及:G01C21/32;该发明授权地图处理方法、系统和自移动设备是由张陆涵;曹蒙;孙佳佳设计研发完成,并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图处理方法、系统和自移动设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种地图处理方法、系统和自移动设备。基于该方法,在获取在先生成的第一地图和在后生成的第二图之后,可以先根据第一地图和第二地图分别包含的轮廓线,生成所述第一地图及所述第二地图的比较结果;其中,所述轮廓线包括对应的地图包含的分区边界的轮廓线和或对应的地图包含的内部障碍物的轮廓线;再根据上述比较结果,利用第二地图和第一地图,区分不同情况进行处理和更新,以生成得到目标地图。从而可以使得的地图处理过程更有针对性,能够有效地避免采用叠图更新方式处理和更新地图时存在的地图边界模糊、误差大等问题,能够减少处理误差,得到精度较高的目标地图。
本发明授权地图处理方法、系统和自移动设备在权利要求书中公布了:1.一种地图处理方法,其特征在于,包括: 获取目标区域的第一地图和第二地图;其中,所述第二地图在所述第一地图之后生成; 根据第一地图和第二地图分别包含的轮廓线,生成所述第一地图及所述第二地图的比较结果;其中,所述轮廓线包括对应的地图包含的分区边界的轮廓线和对应的地图包含的内部障碍物的轮廓线; 根据所述比较结果、所述第二地图及所述第一地图,生成目标地图,包括: 根据所述比较结果,确定所述第一地图和所述第二地图的差异程度,所述第一地图和第二地图的差异程度包括:所述第一地图和所述第二地图包含的分区边界的轮廓线的差异程度、所述第一地图和所述第二地图包含的内部障碍物的轮廓线的差异程度; 在所述差异程度不满足预设条件时,根据所述比较结果确定对应的更新规则,根据所述对应的更新规则、所述第二地图,对所述第一地图进行更新处理,生成所述目标地图; 在所述差异程度满足所述预设条件时,确定所述第一地图为所述目标地图。
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