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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195255.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法是由林斌;王恒宇设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉公开了一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法，该系统只包含一个相机，投影仪和转台，系统在每个角度投影捕获三步相移正弦条纹，得到包裹相位后，利用相邻旋转角度下形成的虚拟相机‑投影仪系统进行辅助解包裹，最终合成360度三维模型。所提方法的好处是只采用单个相机，相比多相机SPU系统降低了系统成本，并且该方法利用虚拟相机‑投影仪系统辅助解包裹的过程中可以提供更多视角用来解包裹，大大提高解包裹的稳定性。

本发明授权一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟立体解包裹方法的实时全景三维重建方法，其特征在于，包括： 构建三维重建系统，所述的系统包括计算机、分别与计算机相连的投影仪、相机、转台控制器、与转台控制器相连的转台、所述的投影仪与相机相连； 对投影仪、相机和转台进行标定，得到相机，投影仪的内外参数和转台旋转轴的位置； 向转台控制器发出旋转指令，转台匀速转动； 进行单次虚拟立体解包裹VSPU； 单次虚拟立体解包裹VSPU结束后，延时进行下一次VSPU过程，直到完成360度扫描； 所述的单次虚拟立体解包裹VSPU的具体过程包括： 投影仪投影拍摄2m+1次多步相移图，每次的延时为，每次投影时，相机通过硬触发拍摄畸变后的相移图； 根据不同角度下的多步相移图，分别计算位置下的包裹相位图； 根据0位置下的包裹相位图，通过恒定几何约束CDC得到有限个可能的k值，并通过三角测距法得到不同k值的点云； 将得到的点云分别投影到位置的虚拟相机靶面和虚拟投影仪靶面，得到这些点在虚拟相机和虚拟投影仪上的包裹相位图，做差的绝对值得到位置上的包裹相位误差图； 通过对包裹相位误差图取和，得到不同k值下的包裹相位误差图，取误差最小的k值，得到最终解包裹k值图； 根据解包裹的k值图，通过三角测距得到0位置角度下的点云，将这些点云注册到360度全景模型中； 所述的根据不同角度下的多步相移图，分别计算位置下的包裹相位图,具体为： 投影仪投影相移条纹到物体上，相机采集畸变的条纹图，相机采集到的条纹图可以被表示为： ； 代表投影第个条纹图像，；表示相移步数，表示第个相机图像像素坐标后文为了简便，用表示;表示平均强度，表示幅度；表示相位;表示相移，相位可以通过获得通过相移算法： ; 为有符号的反正切操作,通过分子和分母的符号将包裹相位扩展为。

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