追觅创新科技(苏州)有限公司王清获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自移动机器人的地图存储方法、系统和自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210058599.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动机器人的地图存储方法、系统和自移动机器人是由王清;王元超;王福林设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动机器人的地图存储方法、系统和自移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自移动机器人的地图存储方法、系统和自移动机器人。基于该方法，诸如扫地机等自移动机器人，在识别到自移动机器人完成目标区域覆盖任务时，不会直接存储复用地图，而是会先进行存图条件检测，并判断存图条件检测的检测结果是否满足预设的存图条件；在确定存图条件检测的检测结果满足预设的存图条件的情况下，才会保存当前获取的地图作为复用地图。从而可以有效提高所保存的复用地图的准确度，减少地图误差，使得所保存的复用地图具有较高的使用价值。
本发明授权自移动机器人的地图存储方法、系统和自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人的地图存储方法，其特征在于，包括： 识别自移动机器人是否完成目标区域覆盖任务； 在识别到所述自移动机器人完成所述目标区域覆盖任务的情况下，进行存图条件检测，并判断所述存图条件检测的检测结果是否满足预设的存图条件；所述存图条件检测包括：针对充电座的位置变化的第一类检测，所述充电座的位置变化是基于当前充电座的位置信息与充电座的参照位置信息得到，所述充电座的参照位置信息为所述自移动机器人开始执行所述目标区域覆盖任务时，采集并记录下开始时充电座的位置信息； 在确定所述存图条件检测的检测结果满足所述预设的存图条件的情况下，保存当前获取的地图作为复用地图； 其中，所述针对充电座的位置变化的第一类检测，包括： 获取当前充电座的位置信息； 根据所述当前充电座的位置信息，和预先保存于本地的充电座的参照位置信息，确定出当前充电座的位置偏移值； 检测所述当前充电座的位置偏移值是否大于预设的偏移值阈值； 在确定当前充电座的位置偏移值大于预设的偏移阈值的情况下，确定检测结果不满足预设的存图条件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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