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龙图腾网获悉中原粮食集团多福多食品有限公司;河南兴泰科技实业有限公司申请的专利一种蒸车自动转运及自动上下架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463836.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种蒸车自动转运及自动上下架系统是由令狐克武;杨文晋;杨业栋;杨宇;宋治国;郭金贵;袁梦光设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒸车自动转运及自动上下架系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蒸车自动转运及自动上下架系统，包括蒸盘卸盘机机构和蒸盘装盘机机构，所述蒸盘卸盘机机构与蒸盘装盘机机构的一侧固定安装有蒸车转运机构，蒸车转运机构的内部设置有蒸盘转运车，蒸盘卸盘机机构与蒸盘装盘机机构的另一侧固定安装有馒头卸盘机。通过蒸盘卸盘机机构、蒸盘装盘机机构、蒸车转运机构和馒头卸盘机的配合设置，使该蒸车自动转运及自动上下架系统具备了生产效率高且占用空间小的效果。

本发明授权一种蒸车自动转运及自动上下架系统在权利要求书中公布了：1.一种蒸车自动转运及自动上下架系统，包括蒸盘卸盘机机构1和蒸盘装盘机机构2，其特征在于：所述蒸盘卸盘机机构1与蒸盘装盘机机构2的一侧固定安装有蒸车转运机构3，蒸车转运机构3的内部设置有蒸盘转运车4，蒸盘卸盘机机构1与蒸盘装盘机机构2的另一侧固定安装有馒头卸盘机5； 所述蒸盘卸盘机机构1的内部设置有上下往复运动的X轴机械臂101，X轴机械臂101的下方驱动有沿X轴机械臂101方向往复运动的Y轴机械臂102，Y轴机械臂102的下方驱动有沿Y轴机械臂102方向往复运动的装卸盘夹具总成103，装卸盘夹具总成103内部驱动有沿Y轴机械臂102方向往复运动的抓取工装104； 所述蒸车转运机构3靠近蒸盘卸盘机机构1的一侧设置有进车夹具301，蒸车转运机构3靠近蒸盘装盘机机构2的一侧设置有出车夹具302，蒸车转运机构3的顶部设置有转运夹具303； 所述馒头卸盘机5靠近蒸盘卸盘机机构1的一侧设置有卸盘夹爪501，馒头卸盘机5靠近蒸盘装盘机机构2的一侧设置有装盘夹爪502，卸盘夹爪501与装盘夹爪502之间设置有馒头卸料转送带503，馒头卸料转送带503的上方设置有馒头抓取夹板504，卸盘夹爪501与装盘夹爪502的下方设置有蒸盘转送带505，蒸盘转送带505靠近馒头卸料转送带503的下方设置有馒头装料盘506。

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