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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利高空行走式自动搬运车系统、自动搬运车及移动套件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013780.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权高空行走式自动搬运车系统、自动搬运车及移动套件是由黄彦文;黄政毅;钟全铭;罗正澄设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空行走式自动搬运车系统、自动搬运车及移动套件在说明书摘要公布了：本申请公开一种高空行走式自动搬运车系统及自动搬运车。高空行走式自动搬运车系统包含多个下轨道、多个上轨道组及多个自动搬运车。自动搬运车包含移动套件及车架。移动套件包含控制模块、驱动轮组及多个上导引轮。控制模块能控制多个上导引轮于上位置及下位置之间移动。在自动搬运车沿着下轨道及上轨道组进行转弯之前，控制模块能控制多个上导引轮移动至上位置或下位置。当多个上导引轮抵靠在相邻的上轨道组时，自动搬运车将沿着上轨道组进行转弯。本申请的高空行走式自动搬运车系统相较于现有的自动搬运车系统，具有更好的移载效率。

本发明授权高空行走式自动搬运车系统、自动搬运车及移动套件在权利要求书中公布了：1.一种高空行走式自动搬运车系统，其特征在于，所述高空行走式自动搬运车系统包含： 多个直线下轨道，其用以设置于一厂房邻近天花板的位置；多个所述直线下轨道彼此并排地设置，位于同一侧的其中两个所述直线下轨道的一端间隔地设置，并形成一分歧间隔；共同形成所述分歧间隔的两个所述直线下轨道的该端分别连接一转弯下轨道；多个所述直线下轨道形成有至少一个所述分歧间隔； 多个上轨道组，各个所述上轨道组包含一直线上轨道及一转弯上轨道；各个所述上轨道组邻近其中一个所述分歧间隔设置，而所述转弯上轨道位于形成所述分歧间隔的其中一个所述直线下轨道所连接的所述转弯下轨道的上方；及 至少一自动搬运车，其包含： 一车架，其用以承载一待移载物；及 至少一移动套件，其设置于所述车架，所述移动套件包含： 一控制模块； 至少一本体； 至少两个驱动轮组，其分别设置于所述本体彼此相反的两侧，各个所述驱动轮组邻近于所述本体的一下端，各个所述驱动轮组包含至少一驱动轮；所述控制模块能控制各个所述驱动轮组，以使各个所述驱动轮于所述直线下轨道移动； 两个切换模块，其电性连接所述控制模块；及 至少两个上导引轮，各个所述上导引轮与其中一个所述切换模块连接，各个所述上导引轮位于所述本体的一上端；各个所述上导引轮用以与所述转弯上轨道或所述直线上轨道相抵接；所述控制模块能控制各个所述切换模块，以使相对应的所述上导引轮，相对于所述本体沿一斜向路径向靠近或远离所述本体的方向移动； 其中，所述控制模块能接收一行车信息；当所述控制模块依据所述行车信息，判定所述自动搬运车即将通过所述上轨道组之前，所述控制模块将会控制至少一个所述切换模块，而使相对应的所述上导引轮沿所述斜向路径向靠近或远离所述本体的方向移动； 其中，同一个所述上轨道组所包含的所述直线上轨道的下缘与所述直线下轨道所位在的一平面的距离，不等于同一个所述上轨道组所包含的所述转弯上轨道的下缘与所述平面的距离。

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