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龙图腾网获悉江苏天辰智能装备有限公司申请的专利一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514310.4，技术领域涉及：B29C44/14；该发明授权一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线是由葛孝华;钱思圣;冯逍;胡小彬;夏金秋设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线。该门体发泡线设有门壳门衬上料工位。门壳门衬上料工位配置有设置在传输线侧边的模架位置同步跟踪装置和自动上料机器人。模架位置同步跟踪装置包括模架同步轨道。模架同步轨道包括长条的并与传输线相平行的轨道架。轨道架长条的两端分别设置有链轮。两端链轮之间架设有链条。链条上设置有等间距布置的凸块。链轮连接有编码器。发泡模架设置有能够卡在凸块上的同步探杆。编码器和自动上料机器人连接控制器。编码器将链轮转动编码发送至控制器。控制器将编码映射成发泡模架的实时位置，发送至自动上料机器人。自动上料机器人根据发泡模架移动的实时位置进行门壳门衬的上料作业。

本发明授权一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统及门体发泡线在权利要求书中公布了：1.一种移动不停歇的门壳门衬自动上料系统，包括传输线和设置在传输线上的发泡模架；所述传输线经过门壳门衬上料工位；其特征在于，还包括控制器935；所述门壳门衬上料工位配置有设置在传输线侧边的模架位置同步跟踪装置931和自动上料机器人932；模架位置同步跟踪装置931包括模架同步轨道1和位置编码装置2；模架同步轨道1包括长条的并与所述传输线相平行的轨道架19；轨道架19长条的两端分别设置有链轮11；两端链轮11之间架设有链条12；链条12上设置有等间距布置的凸块121；位置编码装置2包括编码器21；编码器21连接其中一个链轮11；所述发泡模架设置有同步探杆928；控制器935连接编码器21和自动上料机器人932；当所述发泡模架在所述门壳门衬上料工位内移动时，发泡模架上设置的同步探杆928能够卡在所述凸块121上，并由此通过链条12带动链轮11转动；编码器21对链轮11的转动实时编码并将实时编码发送至控制器935；控制器935将编码器21的实时编码映射成发泡模架在门壳门衬上料工位内移动的实时位置，然后将发泡模架的实时位置发送至自动上料机器人932；自动上料机器人932依据发泡模架移动的实时位置进行门壳门衬的上料作业。

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