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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种机器人操作任务实例化方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460331.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人操作任务实例化方法及相关装置是由王娜;缪圣义;钟达明;文振焜;黄海明;李智超设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人操作任务实例化方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种机器人操作任务实例化方法及相关装置。本发明首先使用所有可能的操作任务、完成所有可能的操作任务所需要的所有类型实体以及所述类型的机器人这些预设知识去创建本体，也就是本体是一个静态不变的数据库，保留了完成任何一个可能的操作任务所需要的实体信息和机器人信息。然后本发明基于具体的操作任务从本体中去筛选对应的预设知识，结合具体的操作任务给筛选出的预设知识添加对应的属性值以及关联关系和时序信息，以形成能够让机器人识别的实例。本发明的实例来源于本体，本体中的预设知识根据操作任务的需求进行组合，能够得到任意操作任务的实例，从而增强了实例的灵活性。

本发明授权一种机器人操作任务实例化方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作任务实例化方法，其特征在于，包括： 创建用于存储所有预设知识的本体，所述预设知识用于表征机器人和被机器人操作的实体以及机器人通过操作实体完成的操作任务； 从所述本体中筛选出与所述操作任务所对应的所述预设知识，记为目标知识； 依据所述操作任务，确定各个所述目标知识之间的层次关系和各个目标知识的属性值，层次关系用于表征各个所述目标知识之间的关联性和时序信息； 依据各个所述目标知识之间的层次关系和各个目标知识的属性值，构建用于表达所述操作任务的语义的实例； 所述创建用于存储所有预设知识的本体，所述预设知识用于表征机器人和被机器人操作的实体以及机器人通过操作实体完成的操作任务，包括： 确定所述预设知识中的所述实体所在的场景信息、所述实体的属性信息、所述机器人的组件信息； 构建预设任务； 分解所述预设任务，得到各个预设子任务； 创建与各个所述预设子任务所对应的预设动作，所述预设动作为所述机器人的组件所对应的动作； 依据所述场景信息、所述实体的属性信息、所述机器人的组件信息、各个所述预设子任务和各个所述预设子任务所对应的预设动作，创建本体； 所述从所述本体中筛选出与所述操作任务所对应的所述预设知识，记为目标知识，包括： 从各个所述预设任务中筛选出与所述操作任务相匹配的任务，记为匹配任务； 从各个所述预设动作中，筛选出与所述匹配任务的各个子任务所对应的所述目标知识中的所述预设动作； 依据筛选出的所述预设动作，从各个所述组件信息中筛选出与所述匹配任务所对应的所述目标知识中的所述组件信息； 确定筛选出的所述组件信息所对应的所述目标知识中的所述机器人； 从所述本体中的各个实体中筛选与所述匹配任务所对应的所述目标知识中的实体； 依据筛选出的所述实体，从各个所述场景信息中筛选出的所述实体所在的所述场景信息； 所述依据所述操作任务，确定各个所述目标知识之间的层次关系和各个目标知识的属性值，层次关系用于表征各个所述目标知识之间的关联性和时序信息，包括： 确定筛选出的各个所述预设动作所对应的时序信息； 确定筛选出的匹配任务的各个子任务所对应的时序信息； 确定筛选出的所述实体与筛选出的所述组件信息之间的关联性； 确定筛选出的所述预设动作与筛选出的所述实体以及与筛选出的所述场景信息之间的关联性。

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