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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246781.1，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法是由朱丽娜;侯轩;魏雅琦设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法，包括：根据每个测向站获取的每个目标的到达角信息，确定每个测向站对应的测向线，利用双站交叉定位得到所有测向站的测向线的交点集合；利用高密度点提取算法确定交点集合中的高密度点，得到高密度点集合；根据高密度点集合中所有高密度点对应的截断半径，对高密度点集合中的高密度点聚类成簇，形成簇集合；计算得到簇集合的每个簇的簇中心相对于每个测向站的方位角，根据计算结果对簇集合中的簇进行筛选和合并，确定最终的簇集合；根据最终的簇集合中每个簇的平均位置获取目标的定位结果。本发明简单有效，仅通过多站测量的角度信息及自身位置即可完成对目标的定位。

本发明授权一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据每个测向站获取的每个目标的到达角信息，确定每个测向站对应的测向线，利用双站交叉定位得到所有测向站的测向线的交点集合； 步骤2：利用高密度点提取算法确定所述交点集合中的高密度点，得到高密度点集合； 步骤3：根据所述高密度点集合中所有高密度点对应的截断半径，对所述高密度点集合中的高密度点聚类成簇，形成簇集合；所述步骤3包括： 步骤3.1：将所述高密度点集合中的所有高密度点的初始状态记为未聚类，并将所有高密度点按照截断半径由大到小降序排列； 步骤3.2：按顺序遍历排序后的高密度点集合中的每个高密度点，若该高密度点的状态为未聚类则并将其状态换为已聚类，判断排序后的高密度点集合中其他未聚类的高密度点与当前遍历的高密度点的欧氏距离，是否在当前遍历的高密度点的截断半径的范围内，若是，则将该未聚类的高密度点的状态换为已聚类，并与当前遍历的高密度点聚类形成簇，对所述高密度点集合遍历完成后得到簇集合； 步骤4：计算得到所述簇集合的每个簇的簇中心相对于每个测向站的方位角，根据计算结果对所述簇集合中的簇进行筛选和合并，确定最终的簇集合； 步骤5：根据最终的簇集合中每个簇的平均位置获取目标的定位结果。

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