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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于COSTAS波形的主动声呐处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344073.1，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于COSTAS波形的主动声呐处理方法及系统是由王雷;彭聪;杨驰;龙慧波;季浩然;张舒皓设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于COSTAS波形的主动声呐处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于COSTAS波形的主动声呐处理方法及系统，通过频率间隔以及频率跳变个数实现COSTAS波形信号的生成；基于导向向量以及快速傅里叶变换实现频域波束形成，提升接收信号信噪比，同时增加方位信息；通过最大频率模值选取以及噪声估计，实现归一化匹配滤波；通过近似相干加权融合，获得方位历程图。本发明能够有效克服信道频率选择性衰落，明显提升信号检测性能。同时，本发明充分利用了各个频率中的相干成分，并结合基于信噪比加权的融合方法，有效地提升了方位历程图下的回波增益，提高了探测的准确性与可靠性。

本发明授权基于COSTAS波形的主动声呐处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于COSTAS波形的主动声呐处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对接收阵列的多通道数据进行波束形成，采用频域波束形成方法获取频域波束形成结果，结合导向向量，实现单一波束方向的波束形成，通过对导向向量修改，实现对其他方向的波束形成； S2、选择波束形成后的最大谱线，得到匹配滤波结果； S3、将单一方向、单一跳频、单一快拍的匹配滤波结果除以噪声标准差的估计，得到更新后的输出结果； S4、对L个快拍、M个波束方向，重复执行步骤S1～S3，所有更新后的输出结果构成第n跳频率的复数方位历程图；0≤n≤N-1，N为COSTAS编码序列的长度； S5、计算各跳频率的复数方位历程图信噪比，根据所述信噪比对各跳频率的复数方位历程图进行延时加权求和，使复数方位历程图对应的1～L快拍数据变为1+ΔL～L+ΔL快拍数据，得到复数方位历程图矩阵Q；L为快拍数据数量，ΔL＝n-1TspTL,TL为快拍之间的时间间隔，Tsp为单个COSTAS码元持续的时长； S6、对复数方位历程图矩阵Q中的每个元素进行模值平方，得到方位历程图矩阵E。

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