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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种同轴收发激光雷达和光芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111682414.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种同轴收发激光雷达和光芯片是由张磊;徐洋;张恩阁;杨桐欣;邓永强设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴收发激光雷达和光芯片在说明书摘要公布了：本申请提供了一种同轴收发激光雷达和光芯片。该激光雷达包括：激光光源、第一光耦合器、第二光耦合器、同轴光收发单元、相干对消单元、探测单元和信号处理单元。激光光源将产生的激光信号通过第一光耦合器分为信号光和本振光，本振光进入相干对消单元；信号光经过第二光耦合器从同轴光收发单元发出后，并以反射光被同轴光收发单元接收。反射光和同轴光收发单元产生的干扰光经过第二光耦合器进入相干对消单元。相干对消单元使用本振光消除干扰光后，将本振光和反射光通过探测单元发送给信号处理单元以计算障碍物的相关信息。本申请提供的技术方案能够消除雷达光路系统中干扰光对反射光的影响，提高激光雷达的测距精度，保证激光雷达正常工作。

本发明授权一种同轴收发激光雷达和光芯片在权利要求书中公布了：1.一种同轴收发激光雷达，其特征在于，包括：激光光源、第一光耦合器、第二光耦合器、同轴光收发单元、相干对消单元、探测单元和信号处理单元； 所述激光光源，用于产生激光信号； 所述第一光耦合器，用于将所述激光信号分为信号光和本振光，并向所述第二光耦合器发送所述信号光，向所述相干对消单元发送所述本振光； 所述第二光耦合器，用于向所述同轴光收发单元发送所述信号光，接收所述同轴光收发单元返回的反射光和干扰光，以及，将所述反射光和所述干扰光发送给所述相干对消单元； 所述同轴光收发单元，用于向障碍物发送所述信号光，并接收所述障碍物返回的所述反射光；所述同轴光收发单元在向所述障碍物发送所述信号光的过程中产生所述干扰光； 所述相干对消单元，用于使用所述本振光对所述干扰光进行相干对消处理以消除所述干扰光，并将相干后的所述本振光和所述反射光的混频光后发送给所述探测单元；其中，所述本振光和所述干扰光从所述激光光源到所述相干对消单元的光程的差值在预设范围内； 所述探测单元，用于将所述混频光转化为电信号； 所述信号处理单元，用于根据所述电信号确定所述障碍物的相关信息。

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