吉林大学金敬福获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344517.1，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法是由金敬福;贾志成;董新桔;陈奕颖;王家旭;代雨;贺连彬;陈廷坤设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。
本发明授权一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于极地冰层采样的软体机器人系统，其特征在于，包括软体机器人和冰面工作平台； 所述软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；所述冰下钻进软体包括软体主体一和设置于所述软体主体一前端的热融模块；所述冰面密封软体包括软体主体二；所述软体主体一和所述软体主体二均设置有中空通道，所述中空通道两侧的所述软体主体一内设置有多个气腔； 所述冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；所述主控制器电连接所述气压系统，所述气压系统管路连接所述管线系统，所述管线系统管路连接所述储水系统和所述气腔；所述管线系统穿过所述中空通道串联所述软体主体一和所述软体主体二。
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