三星电子株式会社金珍镐获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利抓握设备和包括抓握设备的机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072141.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权抓握设备和包括抓握设备的机器人设备是由金珍镐;崔熙承;黄迪奎设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓握设备和包括抓握设备的机器人设备在说明书摘要公布了：公开了一种抓握设备。所述抓握设备包括：第一指状件；第二指状件，面对所述第一指状件；第一连杆，具有连接到所述第一指状件的第一端；第二连杆，具有连接到所述第二指状件的第一端；以及差动设备，包括电机并且被构造为连接所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端，其中，当所述电机被驱动时，所述差动设备使所述第一连杆和所述第二连杆沿不同的方向旋转，并且当所述第二连杆通过外力沿第一方向旋转时，所述差动设备使所述第一连杆沿所述第一方向旋转。
本发明授权抓握设备和包括抓握设备的机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种抓握设备，包括： 第一指状件； 第二指状件，被构造为面对所述第一指状件； 第一连杆，被构造为具有连接到所述第一指状件的第一端； 第二连杆，被构造为具有连接到所述第二指状件的第一端；以及 差动设备，包括电机并且被构造为连接所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端， 其中，当所述电机被驱动时，所述差动设备使所述第一连杆和所述第二连杆沿不同的方向旋转，并且 其中，当所述第二连杆通过外力沿第一方向旋转时，所述差动设备使所述第一连杆沿所述第一方向旋转， 其中，所述差动设备还包括： 第一齿轮，被构造为与所述第一连杆接合， 第二齿轮，被构造为与所述第一齿轮互锁并且相对于所述第一齿轮旋转， 第三齿轮，被构造为与所述第二连杆和所述第二齿轮接合，和 环形齿轮，被构造为布置在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，并且被构造为由所述电机旋转使得所述第一齿轮和所述第二齿轮沿相同的方向旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道水原市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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