湖南华诺星空电子技术有限公司罗鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华诺星空电子技术有限公司申请的专利一种异质传感器信息融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116340736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676310.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种异质传感器信息融合方法及装置是由罗鹏;韩乃军;何鑫设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异质传感器信息融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种异质传感器信息融合方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取两异质传感器检测的数据进行时间与空间配准，得到配准后数据；S02.根据两异质传感器的量测信息的联合分布状态，从配准后数据中获取同一时刻的两异质传感器的量测信息进行关联配对，得到关联观测对；S03.根据两异质传感器的量测信息与噪声方差之间的联合分布关系，从关联观测对中确定出嫌疑测量对，并将嫌疑测量对的量测信息进行融合，得到融合后嫌疑测量对；S04.根据融合后嫌疑测量对进行决策级融合识别，得到最终的识别结果。本发明能够实现异质传感器表达融合，且具有实现方法简单、融合效率高且复杂场景适应性好、抗干扰性强等优点。
本发明授权一种异质传感器信息融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种异质传感器信息融合方法，其特征在于，步骤包括： 步骤S01.获取两异质传感器检测的数据进行时间与空间配准，得到配准后数据； 步骤S02.根据两异质传感器的量测信息的联合分布状态，从所述配准后数据中获取同一时刻的两异质传感器的量测信息进行关联配对，得到关联观测对； 步骤S03.根据两异质传感器的量测信息与噪声方差之间的联合分布关系，从所述关联观测对中确定出嫌疑测量对，并将所述嫌疑测量对的量测信息进行融合，得到融合后嫌疑测量对，所述嫌疑测量对为关联观测对中满足所述联合分布的两异质传感器量测值； 步骤S04.根据所述融合后嫌疑测量对进行决策级识别，得到最终的识别结果。
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