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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利飞行程序设计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180631.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行程序设计方法、装置、电子设备及存储介质是由周星伶;常弘圣;刘喜春;吕品;袁晗;闻天阳设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行程序设计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行程序设计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：步骤一：获取飞行器对应的当前节点及当前节点对应的多个扩展节点；步骤二：根据当前节点与各扩展节点对应的权重信息，在多个扩展节点中确定当前节点对应的目标路径节点；步骤三：将目标路径节点确定为飞行器对应的新的当前节点，并重复执行步骤一和步骤二，直到最终获取的目标路径节点为目标节点；步骤四：根据当前节点及目标路径节点，设计飞行程序。该方法利用飞行器的当前节点与各扩展节点对应的权重信息，自动设计到达目标节点的飞行程序，该飞行程序可确保符合国际民航组织和国内空管局相关规范要求，在降低了人工参与的同时，有效提高了飞行程序的合理性。

本发明授权飞行程序设计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行程序设计方法，其特征在于，包括： 步骤一：获取飞行器对应的当前节点及所述当前节点对应的多个扩展节点； 步骤二：根据所述当前节点与各所述扩展节点对应的权重信息，在所述多个扩展节点中确定所述当前节点对应的目标路径节点； 步骤三：将所述目标路径节点确定为所述飞行器对应的新的当前节点，并重复执行步骤一和步骤二，直到最终获取的目标路径节点为目标节点；其中，所述目标路径节点是基于多个扩展节点中权重信息最小的扩展节点确定的； 步骤四：根据所述当前节点及所述目标路径节点，设计飞行程序； 将所述多个扩展节点中权重信息最小的扩展节点，确定为所述当前节点对应的目标路径节点，包括： 在所述多个扩展节点中，确定权重信息最小的第一扩展节点； 在所述第一扩展节点未满足超障要求的情况下，在所述多个扩展节点中，确定除所述第一扩展节点以外权重信息最小的第二扩展节点； 在所述第二扩展节点满足所述超障要求的情况下，将所述第二扩展节点确定为所述当前节点对应的目标路径节点。

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