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龙图腾网获悉东北大学申请的专利原位双轴三段式土壤修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135201.1，技术领域涉及：B09C1/08；该发明授权原位双轴三段式土壤修复装置是由朱彤;王志鹏;王有昭;侯树杰;马峰;赵超越;李旭设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本原位双轴三段式土壤修复装置在说明书摘要公布了：原位双轴三段式土壤修复装置，包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药三段式钻削装置，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药三段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药三段式钻削装置。本发明采用集破碎均混于一体的三段式钻头，能够有效逐层扫描式破碎土壤颗粒，并对药土颗粒进行充分均混，双轴作业，一次能够进行两处土壤修复作业，有效提高工作效率，节省作业频率，减少能耗。

本发明授权原位双轴三段式土壤修复装置在权利要求书中公布了：1.原位双轴三段式土壤修复装置，其特征在于：包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药三段式钻削装置，车体设置在底盘的上部，履带式行走装置安装在底盘的左右两侧，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药三段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药三段式钻削装置，驾驶室内设有操控台，操控台分别与升降吊架和双轴土壤破碎混药三段式钻削装置电气信号连接； 升降吊架包括两组钻桅组件，两组钻桅组件结构相同且左右对称设置，左侧的钻桅组件包括桅杆、三角形支座、抬升连杆、第一伸缩同步液压缸和第二伸缩同步液压缸，桅杆竖向设置在车体的前方，三角形支座沿前后方向竖向设置，三角形支座的三个角呈前、下、后分布，三角形支座的前侧角部铰接在桅杆的后侧下侧部且其铰接轴沿左右方向水平设置，抬升连杆左右并排设置有两根且前高后低倾斜设置在车体和三角形支座之间，两根抬升连杆的下端均铰接在车体的前侧边缘部且其铰接轴沿左右方向水平设置，两根抬升连杆的上端均铰接在三角形支座的下侧角部且其铰接轴沿左右方向水平设置，第一伸缩同步液压缸左右并排设置有两个且前高后低倾斜设置在两根抬升连杆之间，两个第一伸缩同步液压缸的缸体下端均铰接在车体的前侧部且其铰接轴沿左右方向水平设置，两个第一伸缩同步液压缸的活塞杆向前上伸出，两个第一伸缩同步液压缸的活塞杆上端均铰接在三角形支座的后侧角部下侧且其铰接轴沿左右方向水平设置，第二伸缩同步液压缸左右并排设置有两个且前高后低倾斜设置在三角形支座的上方，两个第二伸缩同步液压缸的缸体下端均铰接在三角形支座的后侧角部上侧且其铰接轴沿左右方向水平设置，两个第二伸缩同步液压缸的活塞杆向前上伸出，两个第二伸缩同步液压缸的活塞杆上端均铰接在桅杆的后侧中部且其铰接轴沿左右方向水平设置，桅杆上设置有用于吊装双轴土壤破碎混药三段式钻削装置的钢丝绳起吊机构，液压站分别与各个第一伸缩同步液压缸和各个第二伸缩同步液压缸通过液压管路连接，操控台分别与各个第一伸缩同步液压缸和各个第二伸缩同步液压缸信号连接； 三段式钻头包括钻轴和定位钻尖，钻轴的上端与钻杆的下端同轴螺纹连接，定位钻尖为上大下小的锥形定位尖，定位钻尖的上端焊接在钻轴的下端，钻轴为中空轴，钻轴的内孔与钻杆的内孔上下对应连通，药剂蛟龙输送机的中心轴下端转动在钻轴的内孔下端部，钻轴的外圆周上自下而上分为三段，自下而上算，第一段钻轴的外圆周上设置有若干块圆周阵列且沿轴向螺旋布置的挖坑螺旋叶片，各个排药孔圆周阵列设置在第一段钻轴的外圆周上，挖坑螺旋叶片与排药孔在圆周方向间隔布置，各块挖坑螺旋叶片的下端边缘均延伸至钻轴的下端外圆，各块挖坑螺旋叶片的下端边缘设有斗齿，第二段钻轴的外圆周上沿轴向螺旋布置有过渡螺旋叶片，第三段钻轴的外圆周上沿轴向螺旋布置有均混搅拌螺旋叶片，挖坑螺旋叶片的外圆所在圆周直径大于过渡螺旋叶片的外圆所在圆周直径，过渡螺旋叶片的外圆所在圆周直径大于均混搅拌螺旋叶片的外圆所在圆周直径，第三段钻轴的长度大于第一段钻轴与第二段钻轴的长度之和。

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