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龙图腾网获悉中华人民共和国深圳海事局申请的专利基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172551.5，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法是由刘月胜;钟子洋;田池;孙雪涛;易中立设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法，包括：1、将船舶上传的AIS经纬度转为笛卡尔坐标数据；2、传输至视频识别装置坐标下；3、对船舶出现的位置进行预测；4、将预测到的坐标位置转为图像坐标；5、将图像坐标转为屏幕坐标；6、得出船舶应处于屏幕中的位置；7、将移动标签与船舶屏幕坐标绑定，实现移动标签的跟踪挂牌。本发明提供一种不仅可以对近远距离海上船舶进行监控，还可以通过视频识别与AIS数据相融合，简化了监控跟踪和实现难度，降低了成本，以移动标签自动跟踪的方式实现对过往船舶的跟踪监控的一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法。

本发明授权基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法，其特征在于：包括如下方法： 步骤1将船舶上传的AIS经纬度转为云台安装位置所在坐标系下的笛卡尔坐标数据；视频识别装置包括AR鹰眼识别设备； 所述步骤1通过船舶上传AIS数据，所述AR鹰眼识别设备识别进入监控区域的船舶； 步骤2将该笛卡尔坐标数据传输至视频识别装置坐标下； 步骤3依据视频识别装置坐标数据，对船舶出现的位置进行预测； 所述步骤3包括对船舶的下一时刻的在AR鹰眼相机坐标下的坐标位置进行预测，预测出下一时刻船舶的相机坐标位置； 步骤4将预测到的坐标位置转为图像坐标； 步骤5将图像坐标转为屏幕坐标，通过船舶AIS经纬度数据计算出船舶处于屏幕中的位置； 步骤6将由AIS数据计算出的船舶在屏幕中的位置、视频识别装置中得到的船舶在屏幕中的位置进行线性融合计算，得出船舶应处于屏幕中的位置； 所述步骤6包括将AR鹰眼识别设备检测得到的船舶在屏幕中的坐标与由AIS的经纬度坐标计算出的船舶在屏幕中的坐标进行融合计算，得出船舶在屏幕中实时的位置； 融合计算包括步骤A、B、C、D、E： 步骤A：由AIS坐标计算得到船只位于以ＡＲ鹰眼为坐标原点的坐标系的位置： 纬度离心率系数： ； 纬度方向的距离： ； 经度方向的距离： ； 其中： D为纬度离心率系数； ER为地球赤道半径； PR为地球极半径； Lat为纬度； Lon为经度； AIS为船舶位置； IL为云台安装位置； 步骤B：AR鹰眼与云台安装位置存在坐标变换关系，假设变换关系为Ｒ，平移关系为Ｔ， 则船舶相对于ＡＲ鹰眼的坐标位置为： ； 步骤C：使用霍尔特指数预测船舶下一位置： ； 其中， T'为船舶向AR鹰眼上传数据的频率； 为时间序列第ｔ期的平滑值； 为时间序列第ｔ期的实际值； 为时间序列第ｔ期的趋势值； 为在当前时间序列第ｔ期的基础上预测ｍ期的预测船舶位置； 步骤D:经过上面过程，能够通过船舶的AIS信息得到船舶在ＡＲ鹰眼坐标系的实时预测位置，进一步将预测坐标转为图像坐标： ； 步骤E：将图像坐标转为像素坐标： ； 所述线性融合计算包括获取到了由船只AIS数据计算得出的船舶在屏幕中的位置；将超脑AI计算到的船舶在屏幕中的位置设为与AIS预测的船舶在屏幕中的位置设为进行线性融合，最后结果为： ； 所述步骤6包括通过AR鹰眼识别设备检测得到的船舶经纬度坐标与AIS的经纬度坐标进行融合计算，避免标签出现异常或标签发生漂移的情况； 步骤7、获取到实时船舶屏幕坐标后，将移动标签与船舶屏幕坐标绑定，实现移动标签的跟踪挂牌。

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