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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492042.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人是由娄艳阳设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人，应用于机器人控制技术。该方法应用于摄像设备，该方法包括：采集目标场景的图像数据，作为第一图像数据；检测第一图像数据是否包含目标任务对象；目标任务对象为目标场景内所部署移动机器人的任务对象；当从第一图像数据中检测到目标任务对象时，确定目标任务对象在目标场景中的位置信息，向移动机器人发送携带位置信息的任务执行请求，以使移动机器人按照位置信息移动至目标任务对象处执行目标任务。通过本方案，可以对目标场景内存在的任务对象进行及时地处理。

本发明授权一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种任务对象处理方法，其特征在于，应用于部署在目标场景内的摄像设备，所述方法包括： 采集所述目标场景的图像数据，作为第一图像数据； 检测所述第一图像数据是否包含目标任务对象；所述目标任务对象为所述目标场景内所部署移动机器人的任务对象； 当从所述第一图像数据中检测到所述目标任务对象时，确定所述目标任务对象在所述第一图像数据中的第一位置； 确定所述第一位置是否位于所述移动机器人对应的目标区域内；所述移动机器人对应的目标区域为：所述第一图像数据中与所述目标场景中所述移动机器人的任务区域对应的区域；确定所述移动机器人对应的目标区域的方式包括：获取所述摄像设备针对所述目标场景所采集的图像数据，作为第二图像数据；对所述第二图像数据进行语义分割，得到所述第二图像数据中不同图像区域的语义类别；从所述第二图像数据的各图像区域中，确定语义类别为指定语义类别的图像区域，作为所述移动机器人对应的目标区域；其中，所述指定语义类别为预设的所述移动机器人的任务执行区域的语义类别； 若所述第一位置位于所述目标区域内，则基于预先建立的所述摄像设备对应的像素坐标系与所述移动机器人所处的世界坐标系之间的第一映射关系，确定所述第一位置在所述世界坐标系中所映射的第二位置，作为所述目标任务对象在所述目标场景中的位置信息； 向所述移动机器人发送携带所述位置信息的任务执行请求，以使所述移动机器人按照所述位置信息移动至所述目标任务对象处执行目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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