乒乓动量机器人(昆山)有限公司胡晓屹获国家专利权
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龙图腾网获悉乒乓动量机器人(昆山)有限公司申请的专利可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176174.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质是由胡晓屹;毛越;张邦森;季云峰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取用户自定义的目标击球参数，或者选定特定击球技术对应的目标击球参数，所述目标击球参数包括目标球拍姿态与目标拍速；对乒乓球进行识别与位置追踪，据此得到乒乓球的预测轨迹；选取预期接球位置；控制机器人在所述预期接球位置执行击球动作。通过自定义，可使乒乓球机器人可击打出特定击球技术，并保留了一定的随机性。可复现的击球技术可以让人类针对不同打法进行反制训练，而随机性的产生可提升人类训练与练习过程中的趣味性。本发明还让使用者也可参与到击球策略的制定中，提升使用者对人机对抗的参与度，并允许自身对击球策略进行个人专属化定制。
本发明授权可自定义化的乒乓球机器人击球方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.可自定义化的乒乓球机器人击球方法，所述方法包括： a对乒乓球进行识别与位置追踪，据此得到乒乓球的预测轨迹； b选取预期接球位置； c控制机器人在所述预期接球位置执行击球动作； 其特征在于，在步骤a之前，所述方法还包括： d获取用户自定义的目标击球参数，或者选定特定击球技术对应的目标击球参数，所述目标击球参数包括目标球拍姿态与目标拍速； 步骤b具体包括： 根据所述预测轨迹与所述目标击球参数选取预期接球位置； 步骤c具体为：基于所述目标击球参数与所述预期接球位置，控制乒乓球机器人运转，完成击球； 所述基于所述目标击球参数与所述预期接球位置，控制乒乓球机器人运转，完成击球的过程中，对特定关节的参数中引入随机误差，以使乒乓球机器人中球拍接球时的实际接球位置与所述预期接球位置存在差异。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乒乓动量机器人(昆山)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼辅楼1-007号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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