买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种并联机构远程三维可视化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234403.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种并联机构远程三维可视化控制系统是由张宪民;张建钦;张芬华设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联机构远程三维可视化控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联机构远程三维可视化控制系统，包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台，机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接，并通过云服务器进行信息交换与远程控制。本发明读取机构的实时运动参数并远程实时再现了机构的实际运动状态，工作人员可以在手机端或者电脑端通过机构模型360度直观获取机构的实时运动状态，可视化程度高。

本发明授权一种并联机构远程三维可视化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种并联机构远程三维可视化控制系统，其特征在于，包括机构数据采集系统和远程三维可视化控制平台，机构数据采集系统和远程三维可视化监控平台通过云服务器通信连接，并通过云服务器进行信息交换与远程控制； 所述机构数据采集系统包括运动控制模块、数据采集模块和机构通信模块； 运动控制模块：用于实时执行远程三维可视化控制平台发送过来的控制指令； 数据采集模块：用于采集机构运行过程中的各项参数； 机构通信模块：用于将数据采集模块采集到的各项参数通过云服务器传输到远程三维可视化控制平台，并接收远程三维可视化控制平台发来的控制指令； 所述各项参数包括并联机构关键部分的速度、加速度及位置参数，所述关键部分包括电机和动平台； 所述远程三维可视化控制平台包括平台通信模块、数据分析模块、模型驱动模块、模型展示模块、数据展示模块及控制模块； 平台通信模块：用于将控制指令通过云服务器发送机构数据采集系统，并接收机构数据采集系统的各项参数； 数据分析模块：用于对各项参数进行分析验证，判断机构是否正确按照指令运动，并将相应结果反馈给工作人员； 模型驱动模块：用于构建与并联机构相同模型，并根据控制模块的指令对模型进行驱动，使得其运动轨迹与并联机构一致； 模型展示模块：用于在UI界面展示模型的运动状态； 数据显示模块：用于显示并联机构的实时运动参数值； 控制模块：用于根据机构的各项参数或用户的输入指令控制模型运动； 所述控制模块具有两种控制方式： 第一种，控制模型驱动模块根据接收到的并联机构各项参数，完成与机构一致的运动，实时动态监控机构的运动状态； 第二种，控制模块通过控制面板接收用户设定的运动参数，用于驱动模型驱动模块，控制模块采集模型运动参数作为控制指令控制机构运动； 所述远程三维可视化控制平台在Unity3DCoppeliaSim上搭建； 数据通过设置在云端的WebServiceSocket通讯协议进行通信，通讯方式基于CS架构； 机构数据采集系统包括设置在电机处的电机编码器、布置在动平台铰链处的角度传感器及设置在并联机构上方的视觉系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。