佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司倪飞箭获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266219.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人是由倪飞箭;陈文设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人。机器人与工作台相对位姿标定方法包括：控制机械臂带动第一标定件与工作台上设有的第二标定件相配合，以使第一标定件相对于第二标定件的位姿被约束至预设位姿；获取第一标定件的坐标系与基座的坐标系的第一映射关系；根据第一映射关系、第二预设映射关系和第三预设映射关系确定工作台的坐标系与基座的坐标系的目标映射关系。本发明提供的机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人标定准确度较高，极大地提高了机器人的作业精度。
本发明授权机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人与工作台相对位姿标定方法，其特征在于，所述机器人包括基座和连接于所述基座上的机械臂，所述机械臂上设有第一标定件，所述方法包括： 控制所述机械臂带动所述第一标定件与所述工作台上设有的第二标定件相配合，以使所述第一标定件相对于所述第二标定件的位姿被约束至预设位姿； 获取所述第一标定件的坐标系与所述基座的坐标系的第一映射关系； 根据所述第一映射关系、第二预设映射关系和第三预设映射关系确定所述工作台的坐标系与所述基座的坐标系的目标映射关系； 其中，所述第二预设映射关系为所述第一标定件处于所述预设位姿时，所述第一标定件的坐标系与所述第二标定件的坐标系的映射关系，所述第三预设映射关系为所述第二标定件的坐标系与所述工作台的坐标系的映射关系。
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