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龙图腾网获悉影石创新科技股份有限公司申请的专利全景视频转场渲染方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550384.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权全景视频转场渲染方法、装置和计算机设备是由袁文亮;陈聪;谢亮;姜文杰设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景视频转场渲染方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全景视频转场渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：分别对图像组集合中至少一个图像组的每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域进行特征匹配，得到每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对；根据每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对，优化每相邻两帧图像之间的平移量，根据每相邻两帧图像之间优化后的平移量，确定虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的前进方向。从而可避免因存在遮挡区域，造成特征匹配过程中发生误匹配；此外对每相邻两帧图像之间优化后的平移量做直方图统计分析，有效地解决了弱纹理和近似静止的场景前进方向计算不佳的问题。

本发明授权全景视频转场渲染方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种全景视频转场渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像组集合，所述图像组集合中每一图像组均是从原始视频中抽帧所得到的，所述原始视频中每一原始视频帧均是由多路鱼眼图像合成的； 根据所述图像组集合中至少一个图像组，确定若干遮挡区域掩膜，根据所述若干遮挡区域掩膜，确定所述图像组集合中每帧图像未被遮挡的图像区域； 分别对所述图像组集合中至少一个图像组的每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域进行特征匹配，得到所述每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对； 根据所述每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对，优化所述每相邻两帧图像之间的平移量，根据所述每相邻两帧图像之间优化后的平移量，确定虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的前进方向；其中，通过所述每相邻两帧图像之间的平移量进行插值处理，得到虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的平移量，以作为虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的前进方向； 根据所述虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的前进方向，计算所述虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的旋转矩阵； 根据所述虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的旋转矩阵及全景相机在拍摄每一原始视频帧时相对于世界坐标系的旋转量，对每一原始视频帧进行转场渲染。

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