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龙图腾网获悉上海汽车工业(集团)有限公司;上海汽车集团股份有限公司申请的专利激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656475.7，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备是由范拓设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备，激光雷达上包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和至少一个第二激光器，在第一激光器的激光出射光路上设置有起偏器，在激光雷达内部第一激光器对应通道的接收光路上设置有检偏器，方法包括：获取第一激光器对应的第一点云数据和第二激光器对应的第二点云数据，通过计算第二点云数据中的每个第二目标点与其临近的多个临近点之间的距离，以过滤掉至少一个距离大于预设值的第二目标点，得到更新后的第二点云数据，将第一点云数据和更新后的第二点云数据，确定为激光雷达最终采集到的点云数据，既能够提高检测并过滤点云数据中的噪点的准确率的，又能降低计算量。

本发明授权激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的点云数据处理方法，其特征在于，所述激光雷达安装在车辆上，所述激光雷达上包括多个激光器，所述多个激光器包括第一激光器和至少一个第二激光器，所述第一激光器对应的视场为车辆前方区域，在所述第一激光器的激光出射光路上设置有起偏器，在激光雷达内部第一激光器对应通道的接收光路上设置有检偏器；所述起偏器用于将第一激光器的出射光转换成线偏振光，所述检偏器用于将所述线偏振光过滤，所述第二激光器对应的视场为除所述车辆前方区域以外的区域； 所述方法包括： 获取所述第一激光器对应的第一点云数据和所述第二激光器对应的第二点云数据； 从所述第二点云数据中确定第二目标点； 从所述第二点云数据中搜索与所述第二目标点临近的多个临近点； 分别计算所述第二目标点与每个临近点之间的距离； 当至少一个距离大于预设阈值时，从所述第二点云数据中，去除所述第二目标点，得到更新后的第二点云数据； 从所述更新后的第二点云数据中确定第二目标点，并返回所述从第二点云数据中搜索与所述第二目标点临近的多个临近点，直至所述第二点云数据中的每个第二点均被确定为第二目标点； 将所述第一点云数据和更新后的第二点云数据，确定为所述激光雷达最终采集到的点云数据。

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