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龙图腾网获悉智迪机器人技术(盐城)有限公司申请的专利一种伺服冲压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103931.3，技术领域涉及：B21D37/14；该发明授权一种伺服冲压设备是由边锡;陈甲成;吴超;杨亚东设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服冲压设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服冲压设备，包括：壳体，所述壳体内设有冲压工位、冲压机构和伺服机构，所述冲压工位位于所述冲压机构和伺服机构的下方，所述伺服机构与所述冲压机构连接，所述冲压工位内设有若干安装定位孔；通过安装定位孔快速完成上下模具在冲压工位内的安装，然后将待冲压件放置在冲压工位内的上下模具间，然后通过伺服机构带动冲压机构进行冲压，通过伺服机构替代油压来完成冲压，避免了油压冲压设备存在较大噪音，且存在油污导致维护不便，且伺服机构结构小，使得冲压设备移动方便。

本发明授权一种伺服冲压设备在权利要求书中公布了：1.一种伺服冲压设备，其特征在于，包括： 壳体1，所述壳体1内设有冲压工位、冲压机构3和伺服机构2，所述冲压工位位于所述冲压机构3和伺服机构2的下方，所述伺服机构2与所述冲压机构3连接，所述冲压工位内设有若干安装定位孔； 所述冲压工位包括： 冲压槽4，所述冲压槽4设于所述壳体1内； 下模具5，所述下模具5设于所述冲压槽4的内壁上； 所述冲压槽4的内壁上设有清理装置，所述清理装置包括：所述冲压槽4的内壁上设有清理槽30；所述壳体1内设有推出腔22，所述推出腔22位于所述清理槽30远离所述冲压槽4的一侧，所述推出腔22内滑动连接有滑动板24，所述滑动板24与所述推出腔22的内壁之间设有第一弹簧27，所述推出腔22的内壁上设有清理电机21； 第三转动杆23，所述第三转动杆23的一端与清理电机21连接，所述第三转动杆23的另一端与推动凸轮25连接，所述推动凸轮25与滑动板24接触连接； 所述滑动板24上对称设有两个清理器； 所述清理器包括： 清理块26，所述清理块26的一端与所述滑动板24连接，所述清理块26的另一端伸入所述清理槽30内，所述清理块26上设有轮槽29，所述轮槽29的内壁上通过转轴31转动设有清理轮28； 检测器，所述清理块26内设置有两个检测器，两个所述检测器对称设于所述轮槽29的两侧； 所述检测器包括： 检测槽32，所述检测槽32设于所述清理块26底端，所述检测槽32内设有压力传感器33，所述压力传感器33与控制器电连接； 检测杆35，所述检测杆35的一端滑动连接于所述检测槽32内，所述检测杆35的另一端转动连接有检测轮36，所述检测杆35与所述压力传感器33之间设有第二弹簧34； 电动伸缩杆40，所述电动伸缩杆40设于所述检测杆35上，所述电动伸缩杆40底端设有印块41，所述电动伸缩杆40与控制器电连接； 当冲压设备使用一定次数后，启动清理电机21，清理电机21通过第三转动杆23带动推动凸轮25转动，使得推动凸轮25通过滑动板24带动两个清理块26向第一弹簧27压缩方向运动，使得清理块26带动清理轮28离开清理槽30进入冲压槽4内，使得清理轮28在上模具6底端和下模具5顶端滚动，对上模具6和下模具5进行清理；同时在清理过程中，清理块26会带动检测杆35一起移动，使得检测轮36在模具表面运动，从而挤压第二弹簧34，使得压力传感器33检测到一个压力值，压力传感器33检测到的压力值偏移预设值时，会启动电动伸缩杆40伸出，电动伸缩杆40伸长会带动印块41向第二弹簧34伸出方向运动，从而在模具上留下记号。

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