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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077357.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘金;贾双成;朱磊;张金龙设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法，在目标车辆行驶至目标路段，且目标车辆获取的定位数据发生异常的情况下，获取至少一辆历史车辆通过目标路段行驶的导航线数据；通过预设仿真控制算法对目标路段进行控制仿真，得到目标车辆通过目标路段行驶的预设导航线；利用导航线数据进行计算，得到目标车辆沿预设导航线行驶时需要的目标行驶数据；依据目标车辆的当前行驶数据以及目标行驶数据，调整目标车辆的位姿，以实现目标车辆的控制。本申请在自动驾驶车辆失去定位信息时获取车辆行驶的控制权，用以在定位数据短时间内缺失时，适时获取或交出车辆行驶的控制权，以实现稳定控制自动驾驶车辆。

本发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括： 在目标车辆行驶至目标路段，且所述目标车辆获取的定位数据发生异常的情况下，获取至少一辆历史车辆通过所述目标路段行驶的导航线数据，所述目标路段为所述目标车辆途经的、且所述目标车辆接收的定位信号不满足预设强度的路段； 通过预设仿真控制算法对所述目标路段进行控制仿真，得到所述目标车辆通过所述目标路段行驶的预设导航线； 利用所述导航线数据进行计算，得到所述目标车辆沿所述预设导航线行驶时需要的目标行驶数据； 依据所述目标车辆的当前行驶数据以及所述目标行驶数据，调整所述目标车辆的位姿，以实现所述目标车辆的控制； 所述利用所述导航线数据进行计算，得到所述目标车辆沿所述预设导航线行驶时需要的目标行驶数据，包括： 获取多辆所述历史车辆行驶在所述目标路段中的第二路段的线速度、角速度以及曲率； 依次根据所述线速度和所述角速度计算所述目标车辆行驶在所述第二路段所需的多组行驶数据； 根据所述多组行驶数据计算出所述第二路段所需的目标速度和目标角速度，则确定所述目标速度和目标角速度为所述目标车辆沿所述预设导航线行驶时需要的目标行驶数据。

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