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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045570.1，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置是由范晋伟;李状;潘日;孙锟设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置，主要由探头、球形万向节、表架、平面电机和数据处理装置组成，可实现对直线导轨直线度、平行度及表面微观形貌的高精密测量。本发明采用平面电机作为驱动装置，带动探头在测试平面内进行两自由度平动和偏转，消除了振动、摩擦磨损对检测数据的影响，通过控制探头位姿变化，降低了安装误差对检测结果的影响，并精准获取导轨表面信息。经过数据处理装置对检测数据进行拼接拟合计算，完成导轨精度测量。本发明具有抗干扰能力强、支撑刚度高的优点，特别适用于高精密直线导轨、超长导轨等测量场景。

本发明授权一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置，导轨系统作为该检测装置应用对象，包括机床床身1、直线导轨、螺栓；其特征在于，该检测装置由探头4、球形万向节5、表架6、平面电机7和数据处理装置8组成；探头4位于直线导轨的上端，并连接在球形万向节5上，保证与直线导轨的被测平面保持垂直接触；所述球形万向节5固定安装在表架6上，表架6位于平面电机7的轴向上端，通过磁吸方式连接，平面电机7位于机床床身1和直线导轨的径向一侧，呈平行排布，数据处理装置8与探头4连接，并对数据采集结果进行分析处理； 表架采用可拆装结构，包括底座、立柱、立柱传感器、横梁、横梁传感器；底座位于最底部，起到平稳固定作用，立柱通过螺纹安装在底座的轴向上端，并采用中空结构，立柱传感器内嵌于立柱内，横梁采用中空结构，通过螺纹垂直安装在立柱上，横梁传感器内嵌于横梁内；其中立柱和横梁均采用拼接结构，立柱传感器和横梁传感器分别检测立柱和横梁中心空间位置信息，并将检测到的数据传递到平面电机控制器，通过控制器输出相应电流至对应绕组，产生角度精确补偿。

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