小米汽车科技有限公司张琼获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152906.4，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆是由张琼设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取每帧环境图像对应的真值感知结果，所述环境图像为车辆行驶过程中采集的所述车辆周围的图像；获取第一感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第一感知结果，以及第二感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第二感知结果；根据多个所述真值感知结果，将多个所述第一感知结果对应的第一时间戳与多个所述第二感知结果对应的第二时间戳对齐。这样，在时间戳匹配的情况下，能够对第一感知结果和第二感知结果进行对比，从而可以实现第一感知系统与第二感知系统的对比测评。
本发明授权感知结果处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种感知结果处理方法，其特征在于，包括： 获取每帧环境图像对应的真值感知结果，所述环境图像为车辆行驶过程中采集的所述车辆周围的图像； 获取第一感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第一感知结果，以及第二感知系统确定的每帧所述环境图像对应的第二感知结果； 根据多个所述真值感知结果，将多个所述第一感知结果对应的第一时间戳与多个所述第二感知结果对应的第二时间戳对齐； 所述根据多个所述真值感知结果，将多个所述第一感知结果对应的第一时间戳与多个所述第二感知结果对应的第二时间戳对齐包括： 根据多个所述真值感知结果，确定检测到的目标对象的真值检测轨迹； 根据多个所述第一感知结果，确定检测到的所述目标对象的第一检测轨迹； 根据多个所述第二感知结果，确定检测到的所述目标对象的第二检测轨迹； 根据所述真值检测轨迹、所述第一检测轨迹以及所述第二检测轨迹，将多个所述第一感知结果对应的第一时间戳与多个所述第二感知结果对应的第二时间戳对齐。
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