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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210901.2，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法是由谢云云;沈宇;燕子熬;刘爱静;闫蕙馨;赵铖冲设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法，通过系统辨识原理，将基于卡尔曼滤波的残差卡方检验法和噪声编码方法应用于单元机组协调控制系统的网络攻击检测中；通过设置合适的告警阈值和高斯噪声方差，可以满足实际的网络攻击误报率和检测率，实现对重放攻击的检测，同时保证控制系统的稳定运行；提供了一种协调控制系统受到网络攻击的检测手段，为识别针对传感器重放攻击提供一定依据。本发明可实现在单元机组协调控制系统传感器受到重放攻击时，检测出残差分布的变化情况，判断是否受到重放攻击。实现了在不影响协调控制系统正常运行，不依赖网络流量分析手段的网络攻击检测。

本发明授权基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系统辨识及噪声编码的火电厂重放攻击检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，对于火电机组某一工况，采用粒子群算法辨识协调控制系统多输入多输出MIMO模型，并建立卡尔曼滤波模型； 步骤2，根据误报率和检测率要求确定告警阈值和高斯噪声方差； 步骤3，离线共享控制器侧和传感器侧高斯噪声信号； 步骤4，在传感器反馈信号中添加高斯噪声信号进行编码，在控制器接收信号中减去高斯噪声信号进行解码； 步骤5，由卡尔曼滤波先验估计结果与步骤4中解码结果形成残差信号； 步骤6，根据残差信号构建检测信号，并与步骤2中告警阈值进行比较，若检测信号大于告警阈值，则表示存在重放攻击，否则不存在重放攻击； 步骤2中根据误报率和检测率要求确定每个传感器告警阈值和高斯噪声方差，分别为、： 式中，由卡方分布表获得，自由度为t，右尾端面积为误报率；同样由卡方分布表获得，自由度为t，右尾端面积为检测率；表示正常情况下观测器残差协方差；为最小高斯噪声信号方差。

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