上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司伍奕东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087565.7，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品是由伍奕东;宋凌霄;韩鸣朔设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，通过获取场景图像，并从场景图像中获取目标物体对应的子图，之后基于子图识别得到目标物体的至少一个可见面，并检测子图中的多个特征点，对至少一个可见面和多个特征点进行匹配处理，得到目标物体的目标数据集，最后基于目标数据集得到目标物体的物体姿态，能够适用于多种物体的物体姿态识别，准确得到物体姿态。
本发明授权物体姿态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种物体姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取场景图像，并从所述场景图像中获取目标物体对应的子图；其中，所述目标物体包括插头； 基于所述子图识别得到所述目标物体的一个或者两个可见面，并检测所述子图中的所有可见角点；按照预设编号规则对所述所有可见角点进行编号，输出识别到的各可见角点所对应的序号，所述可见角点为特征点； 对所述一个或者两个可见面和所述多个特征点进行匹配处理，得到所述目标物体的目标数据集；所述目标数据集包括目标可见面和相匹配的目标特征点； 基于所述目标数据集得到所述目标物体的物体姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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