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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716104.3，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用是由潮群;邵悦辰;刘成良设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用，包括以下步骤：S1、获取液压缸在预定时间t1内的行程数据；S2、对获取到的液压缸行程数据进行清洗和分割；S3、获取液压缸在每一个指定时间段的压力数据并进行筛选；S4、对筛选出的各组压力数据分别进行小波分解与重构；S5、计算各阶高频重构信号的能量在原始压力信号总能量中的占比，判定液压缸是否发生内泄漏。本发明仅通过TBM撑靴液压缸的压力数据和行程数据便完成了对TBM撑靴液压缸内泄漏的检测，无需依据TBM撑靴液压缸的几何参数等信息建立复杂的物理模型，提升了计算速度和检测效率。

本发明授权液压缸内泄漏检测方法及其在TBM撑靴液压缸中的应用在权利要求书中公布了：1.一种液压缸内泄漏检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取液压缸在预定时间t1内的行程数据； S2、对获取到的液压缸行程数据进行清洗和分割； S3、获取液压缸在每一个指定时间段的压力数据并进行筛选； S4、对筛选出的各组压力数据分别进行小波分解与重构； S5、计算各阶高频重构信号的能量在原始压力信号总能量中的占比，判定液压缸是否发生内泄漏； 步骤S2具体包括以下步骤： S2.1、检测该段数据中有无行程极大值点，若该段数据内无行程极大值点，则判定步骤S1获取到的行程数据为无效数据，则返回至步骤S1并对步骤S1中的预定时间t1进行调整； S2.2、依次判定步骤S2.1中的各行程极大值点是否为液压缸回收的初始计时点； S2.3、找到与步骤S2.2中得到的每一个行程极大值点相对应的行程极小值点，若无法找到与某一行程极大值点相对应的行程极小值点，则判定该行程极大值点无效，需将其剔除； S2.4、若经步骤S2.2和步骤S2.3之后无法得到任何一组满足条件的行程极大值点和行程极小值点，则判定步骤S1获取到的行程数据为无效数据，则返回至步骤S1并对步骤S1中的预定时间t1进行调整； 步骤S2.2的判断依据需同时满足以下条件： a、该行程峰值点的行程数值s1不少于液压缸最大行程smax的95%：s1≥0.95smax； b、自该行程极大值点对应的计时点开始，液压缸的行程数值在预定时间t2内处于连续下降的状态，其中，预定时间t2介于液压缸由最大行程点收回到起始位置所需平均时间ts的70%至90%之间：0.7ts≤t2≤0.9ts； c、自该行程极大值点对应的计时点开始，液压缸的行程数值在预定时间t2内下降的范围Δs不小于液压缸的最大行程smax的70%：Δs≥0.7smax，其中t2与步骤b中的预定时间t2一致，smax与步骤a中的液压缸最大行程smax一致。

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