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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种分体式仓式机器人以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201858.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种分体式仓式机器人以及系统是由李全印;支涛设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式仓式机器人以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式仓式机器人以及系统，包括：多个货柜装置，以及至少一个移动机器人；货柜装置包括标识件，货柜装置用于存放客户所需要的物品；移动机器人包括：装置本体，用于移动；识别组件，识别组件设置在装置本体上，并用于识别标识件；以及对接组件；对接组件设置在装置本体上，并可分离或连接于其中一个货柜装置。以解决现有技术中独立一体式的送货机器人在使用时不够灵活，送货机器人使用不便的问题。

本发明授权一种分体式仓式机器人以及系统在权利要求书中公布了：1.一种分体式仓式机器人，其特征在于，包括：多个货柜装置，以及至少一个移动机器人； 所述货柜装置包括标识件，所述货柜装置用于存放客户所需要的物品； 所述移动机器人包括：装置本体，用于移动； 识别组件，所述识别组件设置在所述装置本体上，并用于识别所述标识件；以及 对接组件，设置在所述装置本体上，并可分离或连接于其中一个所述货柜装置； 所述对接组件包括：动力源，所述动力源固定连接在所述装置本体上； 至少三个升降组件，三个所述升降组件均连接所述动力源； 三个所述升降组件环绕所述动力源均匀分布，并通过所述动力源的驱动而进行同步升降； 所述升降组件包括：直线驱动部，所述直线驱动部连接所述动力源； 支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述装置本体上；所述支撑杆背离所述装置本体的一端设置有支撑台，所述支撑台具有第一表面，所述第一表面沿径向延伸预设距离，所述第一表面用于抵靠并支撑所述货柜装置上的对接槽的底面； 推动连杆，所述推动连杆的一端铰接在所述直线驱动部上，另一端铰接在所述支撑杆上； 所述推动连杆通过所述直线驱动部的驱动而沿径向移动，以推起或下放所述推动连杆； 所述装置本体的上表面上开设有沉槽，所述直线驱动部和所述动力源设置在所述沉槽内。

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