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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310295624.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置是由孙佳佳;罗绍涵;周影设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果；在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫。根据本发明提供的技术方案，解决了移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底的问题，提高了移动机器人对目标区域的清洁效果，并提高了移动机器人的工作效率。

本发明授权移动机器人的清扫方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的清扫方法，其特征在于，所述方法包括： 控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果，其中，所述障碍物为所述移动机器人无法进行清扫的垃圾或者阻碍所述移动机器人进行清扫工作的物品； 在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；所述参数信息至少包括以下之一：所述障碍物的类型，所述障碍物的状态，所述障碍物的数量，所述障碍物的覆盖面积； 在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫， 所述方法还包括：至少通过以下方式之一确定所述障碍物的参数信息满足预设条件： 在所述参数信息包括所述障碍物的类型的情况下，确定所述障碍物的类型为目标类型； 在所述参数信息包括所述障碍物的状态的情况下，确定所述障碍物的状态为目标状态； 在所述参数信息包括所述障碍物的数量的情况下，确定所述障碍物的数量超过第一预设阈值； 在所述参数信息包括所述障碍物的覆盖面积的情况下，确定所述障碍物的覆盖面积与所述目标区域的面积比例大于第二预设阈值， 至少通过以下方式确定障碍物被整理完成： 接收到所述移动终端发送的整理完成指令； 或，确定在预设时间后对所述障碍物进行识别的所述识别结果指示所述障碍物的参数信息不满足预设条件。

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