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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066439.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质是由徐卫鹏;周常飞;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李庆亮;黄秋来;魏升;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;阚锦彪;吕瑞林;王晓军;曹杨设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。

本发明授权一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种采煤机控制方法，其特征在于，应用于采煤机的服务器中，所述采煤机包括变频器和制动器，所述方法包括： 响应于用户的启动采煤机动作； 获取第一信息；所述第一信息包括工作面的第一倾斜角度、采煤机与工作面之间的摩擦系数和采煤机的基本参数； 若所述工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于所述第一信息，计算第一保持力矩； 基于所述第一保持力矩，调节所述变频器的输出力矩； 当所述变频器的输出力矩与所述第一保持力矩相等时，发送松闸信号至所述制动器，以使所述采煤机在所述工作面上行走，其中， 采煤机的基本参数包括采煤机的重力、采煤机行走轮的模数、采煤机行走轮的齿数、采煤机牵引行走部总传动比和采煤机保持力矩修正系数；所述基于所述第一信息，计算第一保持力矩，具体包括： T=G·sinα-μcosα·mz2i+ξ； 其中，T为第一保持力矩；G为采煤机的重力；α为工作面的第一倾斜角度；μ为采煤机与工作面之间的摩擦系数；m为采煤机行走轮的模数；z为采煤机行走轮的齿数；i为采煤机牵引行走部总传动比；ξ为采煤机保持力矩的修正系数。

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