广东奥迪威传感科技股份有限公司梁伟培获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥迪威传感科技股份有限公司申请的专利扫地机的控制方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153488.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权扫地机的控制方法、装置和计算机设备是由梁伟培;王森宇;翟镜皓;李俊杰设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机的控制方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时，通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息；及通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息；根据所述飞行时间信息和所述陀螺仪信息，确定所述扫地机机身是否处于不稳定状态；若所述扫地机机身处于不稳定状态，确定所述压触传感器不存在误报。采用本方法能够提高扫地机主控单元对压触传感器信号的数据处理准确性。
本发明授权扫地机的控制方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述扫地机设置有用于探测地面的第一超声波传感器、陀螺仪和压触传感器，且所述压触传感器贴合于所述扫地机挡板的内侧，所述扫地机设置有用于探测周围障碍物的第二超声波传感器，所述方法包括： 当所述压触传感器识别到碰撞反馈信号时，通过所述第一超声波传感器获取超声波信号到地面的飞行时间信息；及 通过所述陀螺仪获取陀螺仪信号对应的陀螺仪信息； 根据所述飞行时间信息和所述陀螺仪信息，确定所述扫地机机身是否处于不稳定状态； 若所述扫地机机身处于不稳定状态，确定所述压触传感器不存在误报； 当所述扫地机周围存在目标障碍物时，通过所述第二超声波传感器获取所述扫地机与所述目标障碍物之间的第一距离；及 通过所述陀螺仪获取所述扫地机的运动方向信息； 当所述运动方向信息表征所述扫地机处于前进状态，且所述第一距离增大时，确定所述目标障碍物位于所述扫地机的运动方向的相反方向； 当所述运动方向信息表征所述扫地机处于前进状态，且所述第一距离减小时，确定所述目标障碍物位于所述扫地机的运动方向的相同方向。
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