买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115912680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496916.1，技术领域涉及：H02J50/40；该发明授权用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法是由闫争超;赵晨旭;王来利;胡谦宇;伍敏;朱蕾设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法，包括用于水下航行器的抗旋转偏移耦合机构和抗旋转偏移功率稳定控制策略；抗旋转偏移耦合机构包括两个发射线圈组和一个接收线圈组，接收线圈组为环形结构，由六个分段线圈串联连接构成，相邻线圈的绕向相反，第一发射线圈组和第二发射线圈组分别由两个串联的线圈构成，同一组两个发射线圈绕向相同；抗旋转偏移功率稳定控制策略通过实时采集输出功率并计算输出功率变化率并调节两个逆变器的相位角实现输出功率稳定控制，其中第一逆变器驱动第一发射线圈组，第二逆变器驱动第二发射线圈组。本发明提高了系统旋转偏移容忍度，实现了不同旋转偏移角下输出功率的稳定传输。

本发明授权用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法在权利要求书中公布了：1.用于水下航行器无线电能传输系统的复合抗旋转偏移方法，其特征在于，该复合抗旋转偏移方法由水下航行器的抗旋转偏移耦合机构和抗旋转偏移功率稳定控制单元实现； 抗旋转偏移耦合机构包括两个发射线圈组和一个接收线圈组，接收线圈组为环形结构，由六个分段线圈串联连接构成，相邻线圈的绕向相反，第一发射线圈组和第二发射线圈组分别由两个串联的线圈构成，同一组两个发射线圈绕向相同； 抗旋转偏移功率稳定控制单元包括原边电路，原边电路由直流电源、原边控制器、第一逆变器、第二逆变器、第一发射线圈组、第二发射线圈组和补偿网络构成，副边电路由副边线圈组、副边控制器、无源全桥整流器和负载构成，其中，第一逆变器驱动第一发射线圈组，第二逆变器驱动第二发射线圈组，原边控制器调节第一逆变器和第二逆变器的输出电压相位角实现副边输出功率闭环控制； 副边输出功率闭环控制具体为：原边控制器设定初始相位角为90°，副边控制器实时采集输出功率经通信模块反馈给原边控制器，原边控制器将输出功率采集值Pok与期望输出功率Po_ref比较作差得到输出功率变化率δk，若δk低于δref，则结束，若δk高于δref，则控制下一控制周期的第一逆变器和第二逆变器的相位角减小Δθ，采集输出功率Pok+1并计算功率变化率δk+1，若下一控制周期的输出功率误差量δk+1比上一控制周期的输出功率误差量δk小，则继续减小相位角直至功率变化率低于δref，若下一控制周期的输出功率误差量δk+1比上一控制周期的输出功率误差量δk大，则控制下一控制周期的第一逆变器和第二逆变器的相位角增大Δθ，采集输出功率Pok+2并计算功率变化率δk+2，若下一控制周期的输出功率变化率低于δref，则结束，若δk高于δref，则继续增大相位角直至功率变化率低于δref。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。