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龙图腾网获悉江苏塔帝思智能科技有限公司申请的专利一种激光器不准直扩束校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641573.3，技术领域涉及：G02B27/09；该发明授权一种激光器不准直扩束校准方法是由刘煜哲设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光器不准直扩束校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光器不准直扩束校准方法，本发明通过多个柱面镜叠加，在逐步减小发散角的过程中进行发散角的修正，优化了原有的单个柱面镜在遇到大发散角≥70°的时候准直困难；本发明的多个柱面镜叠加的设计还优化了原本需要通过控制柱面镜之间的距离来实现的激光光斑大小控制的方式，有效减小准直后控制设备的体积。

本发明授权一种激光器不准直扩束校准方法在权利要求书中公布了：1.一种激光器不准直扩束校准方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：获取实际的照明距离和所需的照明光斑的半径，计算所需发散角角度； 步骤二：测量激光器在处或处的发散角； 步骤三：计算光束在快轴方向上通过第一个快轴柱面镜的实际发散角； 步骤四：若第一个快轴柱面镜的实际发散角未校准至所需发散角角度，则增加至少一块快轴柱面镜，使得光束在快轴方向上通过增加后的快轴柱面镜的实际发散角校准至所需发散角角度，若第一个快轴柱面镜的实际发散角校准至所需发散角角度，则直接进行下一步骤； 步骤五：计算光束在慢轴方向上的通过第一个慢轴柱面镜的实际发散角； 步骤六：若第一个慢轴柱面镜的实际发散角未校准至所需发散角角度，则增加至少一块慢轴柱面镜，使得光束在快轴方向上通过增加后的慢轴柱面镜的实际发散角校准至所需发散角角度，若第一个慢轴柱面镜的实际发散角校准至所需发散角角度，则直接进行下一步骤； 步骤七：计算上述所有快轴柱面镜和慢轴柱面镜的曲率半径； 步骤八：依据步骤七计算得到的多个柱面镜的曲率半径进行仿真实验，若快轴验证准直效果不合格，则重复步骤三、步骤四以及步骤七重新计算所需快轴柱面镜的曲率半径，再进行仿真实验，若慢轴验证准直效果不合格，则重复步骤五、步骤六以及步骤七重新计算所需慢轴柱面镜的曲率半径，再进行仿真实验； 所述步骤三中的光束通过第一个快轴柱面镜的实际发散角的计算方法如下： 设光束从发射点射出，其半发散角为，光束在第一个快轴柱面镜平面侧的M点处发生折射，折射角为，再经过柱面镜椭圆弧面时发生第二次折射，折射角为，二次折射点N处法线与x轴的夹角为，最后得到的光束的发散角为； 所述步骤三中的光束通过第一个快轴柱面镜的实际发散角的计算采用如下公式： 设柱面镜椭圆弧面的平面方程为： 其中，为快轴柱面镜或慢轴柱面镜的椭圆弧面的半长轴，为快轴柱面镜或慢轴柱面镜的椭圆弧面的半短轴； 由折射定律得： ； ； 其中，为第一个面入射光线与法线夹角的正弦值，为透镜的折射率，为第一个面出射光线与法线夹角的正弦值，为第二个面出射光线与法线夹角的正弦值，为第二个面入射光线与法线夹角的正弦值； 设柱面镜内光线的直线方程MN为： 其中，是N点在Y轴的坐标，是N点在X轴的坐标，为第一个面出射光线与法线夹角的正切值，是光源到柱面镜第一个面的距离，为快轴柱面镜或慢轴柱面镜的椭圆弧面的半长轴，是柱面镜第一个面到第二个面的距离，为光束半发散角的正切值； 结合公式和公式，求N点坐标： ； ； 对以上两方程式简化得： ； ； 基于N点处的法线斜率，可以得到： ； 反推折射定律的公式可得： ； ； 最后计算得快轴方向的发散角为； 其中，和为中间变量，为快轴方向的发散角。

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