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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916224.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统是由吴智宽;李剑平设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。车辆控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端，以使终端根据图像和摄像头标定数据确定车位信息并构建电子地图；接收终端返回的车位信息以及电子地图信息；根据车位信息、电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将图像和摄像头标定数据发送至终端，在终端确定车位信息并构建电子地图，再由终端将车位信息和电子地图信息返回APA控制器，使APA控制器确定泊车轨迹并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源。

本发明授权车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助APA控制器，所述方法包括： 将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端，以使所述终端根据所述图像和所述摄像头标定数据确定车位信息并构建电子地图； 接收所述终端返回的车位信息以及电子地图信息； 根据所述车位信息、所述电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，并根据所述泊车轨迹控制所述车辆泊入目标车位； 其中，所述车位信息至少包括车位的四个角点坐标或车位线，用于指示能够泊车的一个或多个车位；所述电子地图至少包括所述车辆周围的障碍物信息、其他车辆信息和所述车位信息；所述雷达数据至少包括所述车辆与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度或运动方向； 其中，根据所述车位信息、所述电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，包括： 根据所述车位信息确定目标车位； 根据所述电子地图信息确定所述目标车位相对于所述车辆的位置，以及所述车辆至所述目标车位的路径周围的障碍物或其他车辆的情况； 根据所述雷达数据确定所述车辆与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度或运动方向； 结合基于所述车位信息、所述电子地图信息以及所述雷达数据确定的内容，规划所述车辆驶入所述目标车位的泊车轨迹。

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