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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529288.2，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置是由刘锴;侯浩;彭睿;马剑林;高建章;何朝明;彭翔宇设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，属于管道焊接机器人技术领域。快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，包括：分段式快速装夹轨道，包括沿待焊接管道周向设置的第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段分别与所述第二轨道段和第三轨道段活动连接，形成用于夹持所述待焊接管道的夹持腔；开口调节单元，包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件的两端分别连接在所述第一轨道段与所述第二轨道段之间；轴向调节单元，可拆卸地设置在所述分段式快速装夹轨道与所述待焊接管道之间。有益效果：以实现轨道对于待焊接管道的快速装夹定位和调节轴向和径向相对位置的功能。

本发明授权一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置在权利要求书中公布了：1.一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，其特征在于，包括： 分段式快速装夹轨道100，包括沿待焊接管道1周向设置的第一轨道段110、第二轨道段120和第三轨道段130，所述第一轨道段110分别与所述第二轨道段120和第三轨道段130活动连接，形成用于夹持所述待焊接管道的夹持腔150； 开口调节单元200，包括第一驱动构件210和第二驱动构件220，所述第一驱动构件210的两端分别连接在所述第一轨道段110与所述第二轨道段120之间，用于带动所述第二轨道段120相对于所述第一轨道段110转动，所述第二驱动构件220两端分别连接在所述第一轨道段110与所述第三轨道段130之间，用于带动所述第三轨道段130相对于所述第一轨道段110转动，从而调节所述第二轨道段120与所述第三轨道段130之间形成的开口的大小，所述开口的最大距离比所述待焊接管道的外径大； 轴向调节单元300，可拆卸地设置在所述分段式快速装夹轨道100与所述待焊接管道1之间，用于带动所述分段式快速装夹轨道100沿所述待焊接管道1轴向移动和或调整所述夹持腔150的轴线与所述待焊接管道1的轴线之间的夹角；所述轴向调节单元300包括底座310和连杆机构320，所述底座310可拆卸连接在所述分段式快速装夹轨道100一侧,所述连杆机构320包括电机321、曲柄322、可调连杆323和连接杆324，所述电机321固定连接在所述底座310上;所述曲柄322的一端转动连接所述电机321的输出端，另一端转动连接所述连接杆324的一端，所述连接杆324的另一端转动连接所述可调连杆323，所述可调连杆323在长度方向上能够伸缩，所述可调连杆323的一端设有卡合部用于卡入所述待焊接管道1的焊缝11中，另一端与所述底座310活动连接。

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