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龙图腾网获悉新华三技术有限公司申请的专利一种报文转发方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115695298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337955.7，技术领域涉及：H04L45/50；该发明授权一种报文转发方法及装置是由黄翔;单丽娜设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种报文转发方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种报文转发方法及装置。该方法应用于AGV系统中的任一FitAP，且包括：在接收到任一AGV小车中的收发模块发送的第一无线报文时，若判断出其携带有第一VLAN标签字段，将其转换为携带有第一VLAN标签字段的第一有线报文，根据其中的第一报文优先级，将其发送给AC进行处理；在接收到AC发送的第四有线报文时，确定第四有线报文的目的MAC地址和目的IP地址对应的VLAN标识、以及第四有线报文的第二报文优先级，将其转换为携带有包括确定出的VLAN标识和第二报文优先级的第二VLAN标签字段的第二无线报文，根据第二报文优先级，将其发送给收发模块。本申请可满足通信数据的隔离需求。

本发明授权一种报文转发方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种报文转发方法，其特征在于，所述方法应用于自动导引运输车AGV系统中的任一FitAP，所述方法包括： 在接收到所述AGV系统中的接入到该FitAP上的任一AGV小车中的收发模块发送的需要发往所述AGV系统中的AGV地面控制器的第一无线报文时，若判断出所述第一无线报文中携带有第一VLAN标签字段，则将所述第一无线报文转换为携带有所述第一VLAN标签字段的第一有线报文，并根据所述第一VLAN标签字段中的第一报文优先级，将所述第一有线报文发送给该FitAP关联的AC进行处理后转发至所述AGV地面控制器进行处理，其中，所述第一无线报文为所述收发模块在接收到该AGV小车中的车载控制模块发送的携带有所述第一VLAN标签字段的第二有线报文时，将所述第二有线报文转换为所述第一无线报文，并根据所述第一报文优先级，将其发送给该FitAP的，所述第二有线报文为所述车载控制模块在通过以太网总线接收到该AGV小车中的所述第二有线报文的源IP地址对应的车载通信模块发送的第三有线报文时，对所述第三有线报文进行处理得到的，并在确定出发送所述第二有线报文时需要保留所述第一VLAN标签字段时，根据所述第一报文优先级，将所述第二有线报文发送给所述收发模块的，该AGV小车中的所有的通过以太网总线与所述车载控制模块连接的车载通信模块对应的VLAN标识不完全相同； 在接收到所述AC发送的来源于所述AGV地面控制器且需要发往该AGV小车的第四有线报文时，确定所述第四有线报文的目的MAC地址和目的IP地址对应的VLAN标识、以及所述第四有线报文的第二报文优先级，将所述第四有线报文转换为携带有包括确定出的VLAN标识和所述第二报文优先级的第二VLAN标签字段的第二无线报文，并根据所述第二报文优先级，将所述第二无线报文发送给所述收发模块，以使所述收发模块在接收到所述第二无线报文、且判断出所述第二无线报文中携带有所述第二VLAN标签字段时，将所述第二无线报文转换为携带有所述第二VLAN标签字段的第五有线报文，并根据所述第二报文优先级，将其发送给所述车载控制模块进行处理后转发至所述目的IP地址对应的车载通信模块进行处理，其中，确定出的VLAN标识为所述目的IP地址对应的车载通信模块的VLAN标识。

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