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龙图腾网获悉威海华电碳技术有限公司申请的专利一种多工位碳刷弹簧装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395484.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种多工位碳刷弹簧装配机是由刘伟颖;陈路路;王旭;周双峰;苗雨林设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位碳刷弹簧装配机在说明书摘要公布了：本发明提供一种多工位碳刷弹簧装配机，其解决了现有装配机自动化程度低，不适用多型号装配的技术问题，其包括工作台、视觉上料系统、机械手、转盘机构、角度调节机构和检测机构。其中，视觉上料系统的出料端一侧设有转盘机构，转盘上转动连接多个工位，并放置碳刷工装；转盘的下方设有角度调节机构。视觉上料系统与转盘机构之间设有机械手，机械手设有弹簧工装。转盘机构的侧方位还设有检测机构，安装有位置检测传感器。本发明通过应用视觉上料系统，配合多工位的工装应用，实现了多型号装配的能力；同时，结合机械手提升自动化，还依靠角度调节机构及检测机构进行终端检测并反馈调整，可提升整体的装配精度，可广泛应用于电机装配技术领域。

本发明授权一种多工位碳刷弹簧装配机在权利要求书中公布了：1.一种多工位碳刷弹簧装配机，其特征在于，包括工作台、视觉上料系统、机械手、转盘机构、角度调节机构和检测机构；所述视觉上料系统、机械手、转盘机构、角度调节机构、检测机构均安装于所述工作台上； 所述视觉上料系统的出料端一侧设有所述转盘机构；所述转盘机构主体为转台，转盘上沿圆周均布有多个工位，每个所述工位对应转动连接一个碳刷工装，每个碳刷工装中设有定位结构，并且对应一种型号的刷架；所述转盘的下方设有所述角度调节机构； 所述角度调节机构下部设有升降机构，所述升降机构的活动端设有回转机构；所述回转机构的活动端与所述碳刷工装之间设有分体式连接结构； 所述视觉上料系统与所述转盘机构之间设有所述机械手，所述机械手的活动端设有弹簧工装，用于夹放和扭转弹簧； 所述转盘机构的侧方位还设有所述检测机构，主体为多轴移动平台，平台的活动端安装有位置检测传感器，通过位置检测传感器测量各刷架立柱的位移差对机械手安装弹簧的位置进行补偿； 所述视觉上料系统包括料仓、机器视觉组件、柔性振动盘；所述料仓下部设有直线振动器，且出料口位于所述柔性振动盘的上方；所述柔性振动盘的上方还设有所述机器视觉组件； 所述转盘的侧方位设有光电开关；每个所述碳刷工装的侧面设有一个零位片，在转盘的下表面立式安装多个工位识别片，并在转盘安装板的中心处设有光电传感器，配合工位识别片作为工位检测组件，用于识别转盘的角度位置，结合工装的零位识别，可以确认工装中刷架的具体位置。

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