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龙图腾网获悉安徽马钢重型机械制造有限公司申请的专利一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411743.9，技术领域涉及：B23B25/00；该发明授权一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置是由郑志成;陆志忠;谢叶华;岳龙;商莹;刘峰;胡少华;胡雯雯设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置，属于毛坯车轮预加工技术领域。本发明的成垛毛坯车轮翻转夹持装置，包括回转底盘、对称式滑动连接于回转底盘的两个径向抱紧机构以及分别固定连接于两个径向抱紧机构的两套轴向夹紧机构，其中，两套轴向夹紧机构相对设置。通过回转底盘与翻转装置连接，翻转装置一般是翻转机器人，具体使用时，先通过两个径向抱紧机构将成垛毛坯车轮抱紧，抱紧的同时完成成垛毛坯车轮的整齐，再通过相对设置的两套轴向夹紧机构夹紧，完成对成垛毛坯车轮进行夹持后，再通过翻转机器人翻转，进而达到成垛毛坯车轮高效翻转的同时，还能避免车轮滑移而保持车轮翻转的安全可靠性。

本发明授权一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种成垛毛坯车轮翻转夹持装置，其特征在于：包括回转底盘1、对称式滑动连接于回转底盘1的两个径向抱紧机构2以及分别固定连接于两个径向抱紧机构2的两套轴向夹紧机构3，其中，两套轴向夹紧机构3相对设置； 所述回转底盘1上固定有横向导轨11，横向导轨11上滑动连接有横向滑块15； 所述径向抱紧机构2包括基板21，基板21的表面固定连接有抱紧支架22，基板21背面与横向滑块15固定连接；所述轴向夹紧机构3固定连接于抱紧支架22； 所述轴向夹紧机构3包括固定于抱紧支架22的竖向导轨32以及滑动连接于竖向导轨32的上、下两个竖向滑块38；每个竖向滑块38的表面固定有底板33，每个底板33的表面固定连接有夹头31，上、下两个夹头31呈相对设置，形成卡紧毛坯车轮30的卡口； 每套轴向夹紧机构3包括并列的两个轴向夹紧机构3，相应并列的每对底板33之间通过横向连接板34固定连接； 还包括分别驱动径向抱紧机构2径向抱紧的驱动机构一10和驱动轴向夹紧机构3轴向夹紧驱动机构二20；所述驱动机构一10和驱动机构二20均通过减速电机和丝杠螺母副驱动； 所述横向导轨11为并列的两个；所述驱动机构一10包括转动连接于横向滑块15中的横向丝杠12，横向滑块15中设置有匹配横向丝杠12的螺纹；横向丝杠12的传动端与减速电机固定连接，横向丝杠12介于两个横向导轨11之间； 所述驱动机构二20包括固定于抱紧支架22的锥齿轮伺服减速机37，锥齿轮伺服减速机37的上、下两个减速输出端分别传动连接有一个竖向丝杠36，每个竖向丝杠36的另一端转动连接于轴承座39中；成对设置的轴承座39对称式固定于抱紧支架22上和下部；竖向丝杠36穿过所述横向连接板34后，横向连接板34与竖向丝杠36转动连接； 所述轴向夹紧机构3还包括支撑杆35；所述夹头31为竖板与横板固定连接的L形板，竖板上设置有弧形槽313，横板上预留通孔312，所述支撑杆35的一端固定连接于底部夹头31的通孔312中，并贴紧弧形槽313后，洞穿出上部夹头31的通孔312； 所述夹头31横板的端面为坡面311，并列的两个夹头31的坡面311均向内侧倾斜； 所述底板33上均固定有串联的两个竖向滑块38；所述基板21和抱紧支架22之间还斜向拉紧式固定有加强柱23。

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