哲库科技(上海)有限公司曹敏获国家专利权
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龙图腾网获悉哲库科技(上海)有限公司申请的专利姿态校正方法、装置、芯片、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194381.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权姿态校正方法、装置、芯片、设备及存储介质是由曹敏设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态校正方法、装置、芯片、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种姿态校正方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及定位技术领域。方法包括：基于第一设备的第一传感器数据和第二设备的第二传感器数据确定姿态漂移量，姿态漂移量用于表征第一设备相对于第二设备的姿态的漂移情况；基于姿态漂移量进行姿态校正，以得到校正后的第一传感器数据和或第二传感器数据。本申请实施例方案在不增加额外硬件成本的同时，提高了设备姿态跟踪结果的精确度。
本发明授权姿态校正方法、装置、芯片、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态校正方法，其特征在于，所述方法用于第一设备，所述方法包括： 在所述第一设备处于佩戴状态，且存在姿态追踪需求的情况下，获取所述第一设备的第一初始传感器数据，以及接收第二设备发送的第二初始传感器数据，所述第二初始传感器数据由所述第二设备在处于佩戴状态的情况下发送； 基于所述第一初始传感器数据以及所述第二初始传感器数据，确定初始相对姿态； 姿态追踪过程中，在达到姿态校正周期的情况下，获取所述第一设备的第一实时传感器数据，以及接收所述第二设备发送的第二实时传感器数据； 基于所述第一实时传感器数据以及所述第二实时传感器数据，确定实时相对姿态； 将所述实时相对姿态与所述初始相对姿态之间的姿态差值确定为姿态漂移量，所述姿态漂移量用于表征所述第一设备相对于所述第二设备的姿态的漂移情况； 基于所述姿态漂移量进行姿态校正，以得到校正后的所述第一设备的第一传感器数据和或所述第二设备的第二传感器数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲库科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路61弄1号8层(房产登记楼层7层)01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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