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龙图腾网获悉上海交通大学;北京集智数字科技有限公司申请的专利无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128045.8，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法是由何迪;朱逸宸;任星宇;何至军设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法在说明书摘要公布了：一种无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法，通过移动终端接收基站信号指纹信息以及本地采集当前时刻与前一时刻的终端传感器信息，经筛选后通过遍历前一时刻的定位邻域来计算并得到当前时刻的最终定位结果，终端在移动过程中采用上述的方式进行循环遍历来实现终端轨迹的连续定位。本发明针对移动终端获取的基站功率信号，通过传感器信息预测行进方向提高数据特征性，加强定位准确度。

本发明授权无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种无线基站场强结合传感器信息的移动终端室内定位方法，其特征在于，通过移动终端接收基站信号指纹信息以及本地采集当前时刻与前一时刻的终端传感器信息，经筛选后通过遍历前一时刻的定位邻域来计算并得到当前时刻的最终定位结果，终端在移动过程中采用上述的方式进行循环遍历来实现终端轨迹的连续定位； 所述的基站信号指纹信息是指：通过移动终端接收且与保持实时连接状态的周边基站射频信号的接收功率； 所述的定位邻域是指：以前一时刻移动终端的定位邻域为定位网格的基点，则定位邻域对应为地理空间中与该定位网格基点为中心的一步可达网格点； 所述的筛选是指：以前一时刻移动终端的定位网格点为基点，以该定位网格点及其定位邻域为当前时刻定位结果的备选网格点，采用优化融合定位方法对当前时刻的定位结果进行估计，该估计过程即为定位网格点的筛选过程，最终估计所得到的网格点即为定位的筛选结果； 所述的优化融合定位方法是指：在定位的过程中，根据优先级进行方向融合、阈值融合与邻域融合，其中：将方向融合后的定位结果作为阈值融合的初始值，将阈值融合后的定位结果作为邻域融合的初始值，最终所得到的结果即为优化融合定位结果； 所述的优化融合定位方法具体为：当从前一时刻的定位网格到当前时刻定位网格的确定过程中，以能够执行完最多融合处理条件的定位网格结果作为优选对象，当只执行上述两个融合处理条件时，其优先权为：方向融合处理+邻域融合处理优于方向融合处理+阈值融合处理优于阈值融合处理+邻域融合处理；当只执行上述一个融合处理条件时，其优先权为：邻域融合处理优于阈值融合处理优于方向融合处理。

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