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龙图腾网获悉贵州宽凳智云科技有限公司申请的专利一种标志牌识别方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211161075.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种标志牌识别方法、装置、计算机设备及存储介质是由卢绪鹏;高三元;邹洋;姚蕾;康峰沂设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标志牌识别方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种标志牌识别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预先训练好的目标神经网络中，确定待检测图像对应的初始特征图；基于初始特征图确定待检测图像对应的第一初始检测结果、第二初始检测结果以及深度检测结果；其中，第一初始检测结果用于表征待检测图像的各检测区域内是否包含标志牌，第二初始检测结果用于表征待检测图像中标志牌的中心位置；基于第一初始检测结果和第二初始检测结果，确定待检测图像中的待确认区域；基于深度检测结果中待确认区域对应的目标深度信息，对初始特征图进行调整，并基于调整后的目标特征图确定待检测图像对应的目标检测结果。

本发明授权一种标志牌识别方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标志牌识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像，并将所述待检测图像输入至预先训练好的目标神经网络中，确定所述待检测图像对应的初始特征图； 基于所述初始特征图确定所述待检测图像对应的第一初始检测结果、第二初始检测结果以及深度检测结果；其中，所述第一初始检测结果用于表征所述待检测图像的各检测区域内是否包含标志牌，所述第二初始检测结果用于表征所述待检测图像中标志牌的中心位置，所述深度检测结果用于表征所述待检测图像中各像素点对应的深度信息；所述第二初始检测结果包括第一特征图和第二特征图，其中，所述第一特征图的各第一特征点的取值用于表征，该第一特征点在所述待检测图像中对应的检测区域包含各个类别的标志牌的中心点的概率；所述第二特征图的各第二特征点的取值用于表征，各第二特征点对应的目标像素点作为各个类别的标志牌的中心点的坐标偏移信息，以及各个类别的标志牌的尺寸信息； 基于所述第一初始检测结果和所述第二初始检测结果，确定所述待检测图像中的待确认区域； 基于所述深度检测结果中所述待确认区域对应的目标深度信息，对所述初始特征图进行调整，并基于调整后的目标特征图确定所述待检测图像对应的目标检测结果。

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