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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局申请的专利输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949926.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质是由蔡璐莹;许国伟;关健;吴彧;蔡东晓;林来鑫;胡宏;陈翔菲;王晓洁;牛旭昊;江明纯;林宏泽;杨育泽;庄儒丰;陈宝平;杨赞伟;杨思元;陈为东;赵海洋;陈贤凯;纪梓瀚;郑国恺;王扬;禹文卓;蓝天;陈梓荣;林溢欣;林宇;许照峰;黄徐跃;陈奕宏;陈孚;范子健;郭鹏;仝鑫设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取输电杆塔的巡检图像；将巡检图像输入连接部检测模型做连接部检测，得到输电杆塔的连接部检测目标图像；将连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果；将环形销检测结果映射回巡检图像，得到输电杆塔的巡检结果。即本发明实施例可以利用连接部检测模型和环形销检测模型自动检测巡检图像中是否有环形销，无需人工检查输电杆塔的巡检图像中是否有环形销，提高了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的速度和准确率，减少了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的时间成本。

本发明授权输电杆塔巡检方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输电杆塔巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输电杆塔的巡检图像； 将所述巡检图像输入连接部检测模型做连接部检测，得到所述输电杆塔的连接部检测目标图像； 将所述连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果；其中，所述环形销检测结果包括目标环形销在连接部检测目标图像的位置信息、置信度信息和特征信息； 将所述环形销检测结果映射回所述巡检图像，得到所述输电杆塔的巡检结果； 所述连接部检测模型和所述环形销检测模型通过如下训练方式得到： 将训练图像输入预设连接部检测模型做连接部检测，得到连接部检测训练图像，所述训练图像包括位于预设连接部的预设环形销和所述预设环形销的标记框； 将所述连接部检测训练图像输入预设环形销检测模型做环形销检测，得到检测框； 确定所述标记框与所述检测框的交并比； 基于所述交并比从所述检测框中确定出目标框； 基于所述目标框与所述标记框确定所述预设环形销检测模型的损失函数，并基于所述目标框与所述标记框确定所述预设连接部检测模型的损失函数； 基于所述预设环形销检测模型的损失函数优化所述预设环形销检测模型的模型参数，得到所述环形销检测模型；并基于所述预设连接部检测模型的损失函数优化所述预设连接部检测模型的模型参数，得到所述连接部检测模型； 所述环形销检测模型中包括圆形提取函数和目标检测函数，所述将所述连接部检测目标图像输入环形销检测模型做环形销检测，得到环形销检测结果，包括： 将所述连接部检测目标图像输入所述环形销检测模型，以利用所述圆形提取函数从所述连接部检测目标图像中提取环形销特征图像，并利用所述目标检测函数对所述环形销特征图像做环形销检测，得到所述环形销检测结果；其中，所述圆形提取函数如下所示： 上述公式中，r代表半径，为参数，，、为圆心，x、y为自变量； 所述环形销检测结果中包括目标环形销在所述连接部检测目标图像的位置信息、置信度信息和特征信息，所述将所述环形销检测结果映射回所述巡检图像，得到所述输电杆塔的巡检结果，包括： 将所述目标环形销在所述连接部检测目标图像的位置信息、置信度信息和特征信息映射回所述巡检图像，得到所述目标环形销在所述巡检图像中的位置信息、置信度信息和特征信息。

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