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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678233.1，技术领域涉及：G06F7/24；该发明授权基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法是由黄继业;谢辉;董哲康;何志伟;杨宇翔设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法，包括如下步骤：S1、对输入一维有符号数序列xn进行五点数据缓存，并将数据的补码形式以特定时序并行输出；S2、对S1中输出的并行数据进行预处理；S3、对S2中预处理后的数据进行并行化两两比较，获取数据之间的大小关系，并将比较结果寄存至对应的大小关系寄存器中；S4、根据S2中预处理后的并行数据和S3中大小关系寄存器的值，计算冗余度输出中值索引号；S5、根据S4中计算所得中值索引号，利用MUX选择原始并行数据中相应索引号的索引值进行输出。该方法通过更少的比较次数、更少的时钟延迟输出中值滤波结果，消耗的硬件逻辑资源更少，计算延迟更低。

本发明授权基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法在权利要求书中公布了：1.基于全并行硬件逻辑的超高速流水线式五点中值滤波方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过数据缓存及整形模块对输入一维有符号数序列进行五点数据缓存，并将数据的补码形式以特定时序并行传输至一级流水模块； S2、通过一级流水模块的预处理逻辑对S1中输出的并行数据进行预处理，所述预处理包括数据格式转换和数据低位增补；所述数据低位增补的方法为：在索引号为0的数据低位，拼接3bits冗余位001；在索引号为1的数据低位，拼接3bits冗余位010，以此类推，最终获得五路并行数据； S3、通过一级流水模块的比较单元对S2中预处理后的数据进行并行化两两比较，获取每个数据与其它数据的大小关系，并将比较结果寄存至对应的大小关系寄存器中； S4、二级流水模块的中值索引判定逻辑根据S2中预处理后的并行数据和S3中十个大小关系寄存器的值，计算冗余度，从而判定中值位置，输出中值索引号； 所述步骤S4包括如下子步骤： S41、根据索引号对应索引值是否参与本次比较，对十个大小关系寄存器进行分类，可分为class1~class5； S42、对每一个class中的寄存器值进行相应处理后累加得到累加值；对每一个class中寄存器值的处理方法为：若classn中BT[x1][x2]寄存器的x1不为n，则对该寄存器值取反，若为n，则不进行任何操作； S43、将累加值与既定阈值作差，进行冗余度计算；所述既定阈值T为索引号的中值，设为常量2； S44、输出冗余度为0的索引号，即中值的索引号； S5、二级流水模块的中值选择单元根据S4中计算所得中值索引号，利用MUX选择原始并行数据中相应索引号的索引值进行输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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