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龙图腾网获悉国科中迈(徐州)能源科技有限公司申请的专利超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555633.3，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置是由杜迈;王洪欣;戴宁;刘送永;江红祥;左辉设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置在说明书摘要公布了：本发明公开超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置，包括超前切刀与截割头相间布置的截割头，平行四边形机构型双节截割臂与两组同步俯仰油缸以及一个摆动油缸的联动机构，平行四边形机构型双节截割臂组件，一对截割臂底部支撑的万向节组件，一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件，左右连接板与俯仰油缸上支板以高副连接，双节截割臂的伸缩油缸支撑组件，摆动油缸支撑组件，底架支撑组件组成，其特征在于它的左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达驱动且转向相反，整个截割头上下截割与左右换位做平动，一个掘进深度下掘进机底盘不动，所有的相对转动与相对移动的动力来自液压油。本方案既降低了截割破岩的难度又提高了掘进的速度。

本发明授权超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置在权利要求书中公布了：1.超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置，其特征在于：包括平行四边形机构型双节截割臂组件，一对截割臂底部支撑组件，一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件，一对俯仰油缸底部支撑的万向节组件，摆动油缸支撑组件，伸缩油缸支撑组件，组合式截割头，左驱动套筒组件200、截割臂前端盖组件400、前截割臂组件500、一对变长截割臂组件600、一对俯仰油缸组件700、一对伸缩油缸组件800、底架支撑组件1100、右驱动套筒组件1200； 所述组合式截割头含有左段截割头与右段截割头，组合式截割头中的左段截割头与右段截割头分别由独立的钢球马达驱动转动、且左段截割头与右段截割头的转向相反； 所述的组合式截割头由左驱动套筒组件200、截割臂前端盖组件400、右驱动套筒组件1200与前截割臂组件500组成切割与截割的滚筒组件；所述截割头组件为切刀超前切槽与截齿相间截割的组合式截割头； 所述一对变长截割臂组件600沿伸展方向的顶部通过一对支轴与前截割臂组件500组成转动连接，所述一对变长截割臂组件600沿伸展方向的底部与截割臂下支撑组件900组成万向节连接， 伸缩油缸组件800用于驱动成对布置的双节截割臂组件，实现一对变长截割臂组件600的轴向等量伸缩，一对俯仰油缸组件700的上端与一对变长截割臂支撑组件600组成万向节连接，一对俯仰油缸组件700的下端与底架支撑组件1100组成万向节连接，一对俯仰油缸组件700等量伸缩与一对变长截割臂组件600等量伸缩的组合控制实现截割头上、下垂直运动； 组合式截割头执行截割出平底与弧顶高度为Hx以及巷道宽度为L0的巷道横断面，截割头的轴线上下最大位移为Hg，截割头的外径为Dg，截割臂下支撑轴线到巷道底面高度为Hz，俯仰油缸下支撑轴心到巷道底面高度为Hf，俯仰油缸为HSG型工程用液压缸，俯仰油缸的最短长度为Lf1，俯仰油缸的最大长度为Lf2，伸缩油缸为HSG型工程用液压缸，伸缩油缸的最短长度为Hs，伸缩油缸的行程为Ss，摆动油缸为HSG型工程用液压缸，摆动油缸的最短长度为Hb，摆动油缸的行程为Sb，截割臂的最大仰角为βgs，截割臂的最大俯角为βgx，截割臂向左摆动的最大角为αkz，截割臂向右摆动的最大角为αky，截割臂下支撑轴心O1； 当俯仰油缸的长度从Lf1到Lf2同时截割臂的姿态角从βgx到βgs时执行截割头的上下摆动， 通过控制一对俯仰油缸组件700与一对伸缩油缸组件800的长度变化量执行组合式截割头做上下垂直移动，控制一对俯仰油缸组件700与一对伸缩油缸组件800的长度变化量由液压伺服系统执行，平行四边形机构型双节截割臂组件约束组合式截割头从左到右换位3～4次的平动截割，当摆动油缸支撑组件中的摆动油缸1007的长度从Hb伸缩Sb同时截割臂的摆角从αkz到αky时执行截割头的左右平动换位；摆动油缸1007位于底架支撑组件1100的后下方。

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