西门子(中国)有限公司杨振江获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利电机控制方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666521.5，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权电机控制方法、装置及计算机可读存储介质是由杨振江;周超;徐雪媛设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施方式公开了电机控制方法、装置及计算机可读存储介质。方法包括：确定电机的速度给定值、速度实际值以及变频器针对所述电机的速度控制过程的积分环节输出值；基于所述速度给定值、所述速度实际值以及所述积分环节输出值，判断所述电机是否处于零速运行状态；当判定所述电机处于零速运行状态时，将所述积分环节输出值清零。本发明实施方式实现了电机零速运行状态的准确判定，确定出零速运行状态时电机仍然转动的本质原因，通过将积分环节输出值清零，可以避免零速运行状态下不期望的电机旋转。
本发明授权电机控制方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.电机控制方法100，其特征在于，包括： 确定电机的速度给定值、速度实际值以及变频器针对所述电机的速度控制过程的积分环节输出值101； 基于所述速度给定值、所述速度实际值以及所述积分环节输出值，判断所述电机是否处于零速运行状态102； 当判定所述电机处于零速运行状态时，将所述积分环节输出值清零103；其中， 所述基于所述速度给定值、所述速度实际值以及所述积分环节输出值，判断所述电机是否处于零速运行状态102包括： 当所述速度给定值的绝对值小于预先设定的第一门限值、所述速度实际值的绝对值小于预先设定的第二门限值以及所述积分环节输出值的绝对值小于预先设定的第三门限值时，判定所述电机处于零速运行状态；其中所述第一门限值和所述第二门限值分别与所述电机的速度参考值相关，所述第三门限值与所述电机的力矩参考值相关，所述第一门限值除以所述电机的速度参考值的第一商以及所述第二门限值除以所述电机的速度参考值的第二商，分别小于或等于0.01。
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